[实用新型]定子去毛刺装置

权利要求书

1.定子去毛刺装置，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构包括第一放置台与上料驱动机构，所述上料驱动机构驱动所述第一放置台移动，所述第一放置台用于放置定子；

机械手机构，所述机械手机构包括机械手以及机械手驱动机构，所述机械手驱动机构驱动机械手移动；

旋转钻孔机构，所述旋转钻孔机构包括旋转台、旋转驱动机构以及多轴器，所述机械手驱动机构驱动所述机械手从所述上料机构移动至所述旋转台，所述多轴器正对所述旋转台，所述旋转驱动机构驱动所述旋转台转动；

移动驱动机构，所述移动驱动机构驱动所述旋转台朝向所述多轴器移动；

侧面抛光机构，所述侧面抛光机构包括胀紧主轴、主轴驱动电机以及第一抛光机构，所述主轴驱动电机驱动所述胀紧主轴旋转，所述第一抛光机构包括抛光轮，所述抛光轮正对所述胀紧主轴的沿所述胀紧主轴的轴向的侧壁，所述移动驱动机构驱动所述旋转驱动机构在所述侧面抛光机构与所述旋转钻孔机构之间移动；

端面抛光机构，所述端面抛光机构包括第二放置台、两个第二抛光机构以及磨头驱动机构，所述第二抛光机构包括磨头以及转动驱动机构，两个所述磨头分别设置在所述第二放置台的两侧，两个所述转动驱动机构分别驱动两个所述磨头转动，所述磨头驱动机构驱动一个所述磨头朝向或远离另一所述磨头移动；

下料机构，所述下料机构用于输送完成去毛刺的所述定子，所述机械手驱动机构驱动所述机械手从所述第二放置台移动至所述下料机构。

2.根据权利要求1所述的定子去毛刺装置，其特征在于：

所述第一放置台包括两个第一支撑块以及两个第二支撑块，两个所述第二支撑块均设置在两个所述第一支撑块之间，两个所述第一支撑块上分别设置有第一斜面，两个所述第一支撑块上的第一斜面相对设置，两个所述第一支撑块上的第一斜面与两个所述第二支撑块围成支撑部。

3.根据权利要求1或2所述的定子去毛刺装置，其特征在于：

所述机械手包括固定架、第一电机、第一双向丝杆以及两个夹块，所述第一双向丝杆设置在所述固定架上，两个所述夹块均与所述第一双向丝杆连接，两个所述夹块上分别设置有凸起块，两个所述凸起块相对设置，所述第一电机驱动第一双向丝杆转动，一个所述夹块朝向或远离另一所述夹块移动。

4.根据权利要求1或2所述的定子去毛刺装置，其特征在于：

所述旋转驱动机构包括第二电机、齿轮以及转动轴，所述第二电机与所述齿轮通过传动带连接，所述齿轮连接所述转动轴，所述转动轴连接所述旋转台。

5.根据权利要求1或2所述的定子去毛刺装置，其特征在于：

所述旋转台上设置有第一侧块与第二侧块，所述第一侧块连接气缸，所述气缸驱动所述第一侧块朝向所述第二侧块移动。

6.根据权利要求1或2所述的定子去毛刺装置，其特征在于：

所述移动驱动机构包括滑块、滑轨、第一丝杆以及第三电机，所述第一丝杆连接所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接所述滑块，所述滑块与所述滑轨配合连接，所述第三电机驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆驱动所述旋转驱动机构沿所述滑轨的延伸方向移动，所述第一丝杆还连接所述第二放置台。

7.根据权利要求1或2所述的定子去毛刺装置，其特征在于：

所述磨头驱动机构包括第二双向丝杆以及第四电机，两个所述第二抛光机构均与所述第二双向丝杆连接，所述第四电机驱动所述第二双向丝杆转动，一个所述第二抛光机构朝向或远离另一所述第二抛光机构移动。

8.根据权利要求7所述的定子去毛刺装置，其特征在于：

所述端面抛光机构还包括放置台驱动机构，所述放置台驱动机构驱动所述第二放置台移动，所述放置台驱动机构包括第二丝杆以及第五电机，所述第二丝杆连接所述第二放置台，所述第五电机驱动所述第二丝杆转动。