[实用新型]一种空化射流清洗设备

说明书

本实用新型属于清洗设备技术领域，公开了一种空化射流清洗设备，用于解决现有清洗装置存在着清洗范围窄、清洗过程繁琐的问题。本实用新型包括底座，底座上安装有旋转工作台，旋转工作台上安装有夹持工装，底座上还安装有多自由度机械手臂，多自由度机械手臂的上端连接有喷头夹，喷头夹上装夹有空化射流喷嘴，空化射流喷嘴连通有水泵。本实用新型通过多自由度机械手臂并且利用一颗空化射流喷嘴即可实现多角度的清洗作用，具有清洗更加便捷，清洗效果好的特点；并且只有一颗喷头，能够大大简化结构，使得结构简单，性能可靠的特点；同时本实用新型在使用过程中能够对工件的夹持部位进行调节，进而提高清洗的效率。

技术领域

本实用新型属于清洗技术领域，具体涉及一种空化射流清洗设备。

背景技术

空化射流技术是目前清洗行业中新兴的最具潜力的方法，因此空化射流清洗装置广泛运用于各个清洗领域中，如船舶清洗、零部件清洗等等。

例如申请号为201620249683.9的实用新型专利公开了一种船舶空化清洗盘，包括推手架、盘状壳体、空心转轴、清洗用喷管、高压液输入管和推进用喷管，盘状壳体的顶部设有多个进水口，推手架设在盘状壳体的上方且与盘状壳体连接，空心转轴设在盘状壳体上，清洗用喷管设在盘状壳体内且与空心转轴相连通，清洗用喷管的端部设有涡轮喷嘴，高压液输入管和推进用喷管分别与空心转轴相连通且位于盘状壳体的上方，高压液输入管和推进用喷管上分别设有控制阀，盘状壳体的开口上还安装有一防护栏；防护栏呈工字状，且两端分别与盘状壳体的开口边缘固定连接；清洗用喷管设有2个；盘状壳体的顶部设有进水调节板，进水调节板上设有与盘状壳体上的进水口相对应的通孔，进水调节板紧贴在盘状壳体的上表面。

然而目前用于零部件清洗的装置由于零部件(工件)的结构外形多变，用现有的清洗装置(正如上述所述的船舶空化清洗盘)并不适用，因此现有技术对于零部件的清洗大都采用手工进行清洗。

现有技术中对于工件大都通过夹持手臂进行夹持，然而由于夹持部的遮挡，需要重新进行装夹然后在进行清洗，导致清洗范围窄，清洗工作繁琐，最终使得清洗效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有清洗装置存在着清洗范围窄、清洗过程繁琐的问题，而提供一种空化射流清洗设备，通过多自由度机械手臂利用一颗喷头即可实现多角度的清洗，相比现有技术采用手工清洗的的方式，清洗更加便捷，清洗效果好的特点；具有结构简单，性能可靠的特点；同时本实用新型在使用过程中能够对工件的夹持部位进行调节，进而提高清洗的效率。

为解决技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种空化射流清洗设备，包括底座，其特征在于，所述底座上安装有旋转工作台，旋转工作台上安装有夹持工装，所述底座上还安装有多自由度机械手臂，多自由度机械手臂的上端连接有喷头夹，喷头夹上装夹有空化射流喷嘴，空化射流喷嘴连通有水泵。

所述夹持工装包括工件滑台，工件滑台的中央安装有用于夹持小型工件的四爪卡盘，工件滑台上还开设有滑槽，滑槽内配设有能够在滑槽内并用于夹持大型工件的支承架。

支承架包括左支承架和右支承架，左支承架和右支承架分别位于四爪卡盘的左右两侧。

旋转工作台下端的外围设置有收集槽，收集槽经管道连通有固液过滤器，固液过滤器经管道连通有过滤水箱，过滤水箱经管道连通有主水箱，主水箱经管道连通有蓄能器，蓄能器经管道与空化射流喷嘴连通。

过滤水箱的进水口连接有油水分离器，过滤水箱的出水口连接有油水分离器，与过滤水箱的进水口连接的油水分离器经管道与固液过滤器连通，与过滤水箱的出水口连接的油水分离器经管道与主水箱连通。

所述过滤水箱的内部设置有具有多个格栅的挡板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：