[实用新型]一种CG-3隧道立拱台车

说明书

本实用新型属于高空作业设备技术领域，具体涉及一种CG‑3隧道立拱台车，包括车架、底盘行走系统、驾驶棚、操作台控制系统、主臂总成、液压支腿、工作平台和液压夹具总成；所述车架由前车架和后车架组成，所述前车架和后车架设置在底盘行走系统上，所述后车架上安装有液压系统、电器系统、驾驶棚和操作台控制系统，所述驾驶棚的顶部设置在操作台控制系统的上方，所述液压系统和电器系统与操作台控制系统连接；所述前车架上设置主臂总成，主臂总成的后支座与前车架连接，所述主臂总成的前支座与工作平台和液压夹具总成连接，所述前车架的前端安装有液压支腿，所述主臂总成上安装有双三角液压平动机构。

技术领域

本实用新型属于高空作业设备技术领域，具体涉及一种CG-3隧道立拱台车。

背景技术

目前我国的隧道立拱作业基本还是靠人工来完成，尚无可用的机械，而人工立拱时，拱架要靠人工来抬举、搬运，一副拱架在500-650kg之间，每段也在160-210kg之间，所以人工搬运抬举是非常费力的，人员的劳动强度大。此外，人工立拱，用人多而全部都在工作面下作业，一旦发现有危险撤离速度慢，危险系数大，安全系数小。如果用立拱台车立拱，拱架的搬运、抬举完全依靠机器，人员只是操作机器和作一些辅助工作，势必大大降低工人的劳动强度。因此，研发立拱台车对实现隧道开挖过程中全面机械化施工具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CG-3隧道立拱台车，实现隧道开挖过程中全面机械化施工。

本实用新型的实现过程如下：

一种CG-3隧道立拱台车，包括车架、底盘行走系统、驾驶棚、操作台控制系统、主臂总成、液压支腿、工作平台和液压夹具总成；所述车架由前车架和后车架组成，所述前车架和后车架设置在底盘行走系统上，所述后车架上安装有液压系统、电器系统、驾驶棚和操作台控制系统，所述驾驶棚的顶部设置在操作台控制系统的上方，所述液压系统和电器系统与操作台控制系统连接；所述前车架上设置主臂总成，主臂总成的后支座与前车架连接，所述主臂总成的前支座与工作平台和液压夹具总成连接，所述前车架的前端安装有液压支腿，所述主臂总成上安装有双三角液压平动机构，所述双三角液压平动机构分别与主臂总成的前支座和后支座连接。

进一步，所述前车架上并排设置三个主臂总成，所述三个主臂总成的后支座和前车架通过螺栓连接，所述主臂总成在上、下、左、右四个方向摆动。

进一步，所述主臂总成的前支座与工作平台通过螺栓连接，所述主臂总成与双三角液压平动机构通过铰接连接，所述双三角液压平动机构分别与主臂总成后支座、主臂总成前支座通过铰接连接，所述前车架的前端与液压支腿通过螺栓连接。

进一步，所述主臂总成向上摆动的角度为0-60°，所述主臂总成向下摆动的角度为0-25°，所述主臂总成左右两侧臂分别向左向右摆动的角度为0-45°，所述主臂总成覆盖垂直断面的面积为9×12m²。

进一步，所述液压夹具总成由夹具平动支臂，平动拉杆油缸和夹头组成，所述夹具平动支臂和平动拉杆油缸的后端与主臂总成的前支座连接，所述夹具平动支臂和平动拉杆油缸的前端与夹头连接，所述夹具平动支臂、平动拉杆油缸、主臂总成的前支座和夹头组成一个平行四边形机构。

进一步，所述夹具平动支臂和平动拉杆油缸的后端与主臂总成的前支座通过销轴连接，所述夹具平动支臂和平动拉杆油缸的前端与夹头通过销轴连接。

进一步，所述夹头由液压油缸、夹板及多个活动关节组成，所述夹板是由一个固定板和一个活动板组成。

进一步，所述夹头的提升范围为0-1.7m，夹头向前倾斜角度为0-30°。

进一步，所述工作平台上安装有控制液压油缸的操作手抦，工作人员站在所述工作平台完成各种高空作业。