[实用新型]医药袋胶管熔接装置

权利要求书

1.一种医药袋胶管熔接装置，其特征在于，包括上料机构、熔接机构以及支撑机构，所述熔接机构和支撑机构均设置在基板上，所述上料机构通过滑块滑设在横移导轨上；

所述上料机构包括升降导轨、上料箱以及抓手架，所述上料抓手位于所述上料箱上方，所述上料箱与所述基板连接，所述抓手架滑设在所述升降导轨上，所述抓手架上设置有用于抓取医药袋的抓手，所述抓手包括袋体抓手以及连接部抓手，所述袋体抓手与所述连接部抓手之间设置有调节部件。

2.如权利要求1所述的医药袋胶管熔接装置，其特征在于，所述连接部抓手包括两夹爪以及驱动部件，所述驱动部件包括齿条以及两齿轮，所述齿轮与所述夹爪连接，所述齿轮与所述齿条啮合，还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸带动所述齿条往复运动。

3.如权利要求1所述的医药袋胶管熔接装置，其特征在于，所述袋体抓手包括吸盘架，所述吸盘架上设置有吸板，所述吸板均匀分布由于多个吸盘。

4.如权利要求1所述的医药袋胶管熔接装置，其特征在于，所述上料箱包括箱体，所述箱体上设置有一隔板，所述隔板上开设有通槽；还包括顶升部件，所述顶升部件上设置有一顶板，所述顶升部件带动所述顶板上下运动。

5.如权利要求1所述的医药袋胶管熔接装置，其特征在于，所述熔接机构包括熔接气缸、上模具、下模具以及用于加热上模具、下模具的加热器，所述上模具与所述熔接气缸的活塞杆连接，所述下模具设置在所述基板上。

6.如权利要求1所述的医药袋胶管熔接装置，其特征在于，所述支撑机构包括推送气缸以及芯棒，所述推送气缸活塞杆杆端与所述芯棒铰接，所述芯棒上设置有导向部件。

7.如权利要求6所述的医药袋胶管熔接装置，其特征在于，所述导向部件包括竖杆，所述竖杆与所述芯棒连接，所述竖杆穿设在导向板上的滑槽上，所述竖杆自由端上设置有与所述导向板匹配的限位部件，使得竖杆不能从所述导向板上脱离。

8.如权利要求7所述的医药袋胶管熔接装置，其特征在于，所述滑槽包括直槽以及弧形槽，所述弧形槽与所述直槽相通。

9.如权利要求8所述的医药袋胶管熔接装置，其特征在于，所述导向板上设置有润滑块，所述润滑块设在润滑盒内，所述润滑盒设置在所述直槽与弧形槽连接处。