[实用新型]一种PCB机器人自动对点多图形切割仪

说明书

本实用新型公开了一种PCB机器人自动对点多图形切割仪，包括：固定板，固定板的正面设置有滑槽，滑槽上安装有滑动卡板，底座的顶部中间位置处安装有工作台，底座的顶部一侧安装有机箱，机箱的一侧安装有红外扫描口，机箱上安装有第一线缆，底座的顶部另一侧安装有固定座，固定座的上方安装有机械臂，机械臂的上方安装有激光切割控制器，机械臂的一端安装有把手，激光切割控制器的一端安装有第二线缆，第二线缆的一端安装有第二激光切割头。本实用新型安装有激光切割机和通过机械臂控制的激光切割控制器，通过两者配合使用可以同时进行多点切割，有效提高切割效率，且可以适用于不同工件类型的切割。

技术领域

本实用新型涉及切割仪技术领域，尤其涉及一种PCB机器人自动对点多图形切割仪。

背景技术

切割是一种物理动作。狭义的切割是指用刀等利器将物体(如食物、木料等硬度较低的物体)切开；广义的切割是指利用工具，如机床、火焰等将物体，使物体在压力或高温的作用下断开。数学中也有引申出的切割线，是指能将一个平面分成几个部分的直线。切割在人们的生产、生活中有着重要的作用，PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板。

目前阶段的切割仪存在诸多的不足之处，例如，控制不方便，自动化程度低，无法多图形对点切割，控制不够精确。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的控制不方便，自动化程度低，无法多图形对点切割，控制不够精确的问题，而提出的一种PCB机器人自动对点多图形切割仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种PCB机器人自动对点多图形切割仪，包括固定板，所述固定板的正面设置有滑槽，所述滑槽上安装有滑动卡板，所述滑动卡板的一侧安装有激光切割机，所述激光切割机的一侧靠上位置处安装有红外扫描板，所述激光切割机的一侧安装有激光发射器，所述激光发射器的底端安装有第一激光切割头，所述固定板的下方两侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下方安装有底座，所述底座的顶部中间位置处安装有工作台，所述底座的顶部一侧安装有机箱，所述机箱的一侧安装有红外扫描口，所述机箱上安装有第一线缆，所述底座的顶部另一侧安装有固定座，所述固定座的上方安装有机械臂，所述机械臂的上方安装有激光切割控制器，所述机械臂的一端安装有把手，所述激光切割控制器的一端安装有第二线缆，所述第二线缆的一端安装有第二激光切割头。

优选的，所述机箱与固定座通过第一线缆连接。

优选的，所述红外扫描板与工作台正对安装。

优选的，所述第二激光切割头固定在把手上。

优选的，所述滑动卡板与滑槽横向滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种PCB机器人自动对点多图形切割仪，具备以下有益效果：

1、该PCB机器人自动对点多图形切割仪安装有激光切割机和通过机械臂控制的激光切割控制器，通过两者配合使用可以同时进行多点切割，有效提高切割效率，且可以适用于不同工件类型的切割。

2、该PCB机器人自动对点多图形切割仪的激光切割控制器控制机械臂控制，激光切割机通过滑动卡板在滑槽上滑动控制，通过此种控制不方便可以提高自动化程度，且激光切割机上安装有红外扫描板，在机箱的一侧安装有红外扫描口，通过红外扫描板和红外扫描口可以控制其进行自动对点，提高精确度，可以进行多图形变换切割，灵活性能较高。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型方便控制，自动化程度高，可以进行多图形对点切割，控制精确。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种PCB机器人自动对点多图形切割仪的结构示意图；