[实用新型]一种药瓶抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种药瓶抓取装置，包括旋转平台，所述旋转平台上固定连接有竖向的丝杆，所述丝杆的丝杆滑块上固定连接有第一夹具。本实用新型的有益效果是：可在一定范围内上下左右前后任意抓取药瓶，抓取范围大；结构简单、节能、安全，还具有药瓶检测功能。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产领域，特别是涉及一种药瓶抓取装置。

背景技术

现有的制瓶技术中，药瓶在制瓶机上生产完成后，直接掉入下方的药瓶收集装置内，这样收集药瓶速度虽然较快，但存在以下弊端：1、中硼玻璃瓶掉下时容易损坏，药瓶损坏率高；2、药瓶掉落时凌乱，导致一个收集装置装瓶的数量较少，加大流转成本、降低流转效率；3、所有玻璃瓶装框后直接进入检测装置，加大了检测装置负担。

因此本领域技术人员致力于开发一种保证药瓶安全、实现药瓶有序输出并自动淘汰损坏药瓶的药瓶流转系统。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种保证药瓶安全、实现药瓶有序输出并能淘汰损坏药瓶的药瓶抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种药瓶抓取装置，包括旋转平台，所述旋转平台上固定连接有竖向的丝杆，所述丝杆的丝杆滑块上固定连接有第一夹具。

较佳的，所述第一夹具包括第二电机，所述第二电机输出轴上连接有连杆机构，所述连杆机构包括主动杆，所述第二电机输出轴固定连接在所述主动杆中部，所述主动杆两端分别通过连接轴连接有第一从动杆和第二从动杆的首端，所述第一从动杆尾端连接有左夹片，所述第二从动杆尾端连接有右夹片。

较佳的，所述旋转平台上设置有与所述丝杆滑块配合的直线导轨。

较佳的，所述左夹片包括与所述第一从动杆尾端连接的左夹具底座，所述左夹具底座另一端连接左夹指；所述右夹片包括与所述第二从动杆尾端连接的右夹具底座，所述右夹具底座另一端连接右夹指。

较佳的，所述左夹具底座和右夹具底座内部与第一导向块滑动连接，所述第一导向块通过连接板固定连接在罩有夹具壳体内，所述连接板包括穿过所述左夹具底座和右夹具底座内部的横板和设置于所述左夹具底座和右夹具底座内部之间的竖板，所述横板和竖板两端均与所述夹具壳体连接。

较佳的，所述旋转平台一侧设置有摄像头，另一侧设置有废瓶回收口。

本实用新型的有益效果是：可在一定范围内上下左右前后任意抓取药瓶，抓取范围大；结构简单、节能、安全，还具有药瓶检测功能。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型一具体实施方式第一夹具的结构示意图。

图3是本实用新型一具体实施方式第一夹具连接板的结构示意图。

图4是本实用新型一具体实施方式所应用的药瓶流转系统的结构示意图。

图5图4中A处的放大结构示意图。

图6是药瓶流转系统第一传送装置的结构示意图。

图7是图6中B处的放大结构示意图。

图8是药瓶流转系统第二抓取装置的结构示意图。

图9是药瓶流转系统第二夹具的结构示意图。

图10是药瓶流转系统第二夹具的剖视结构示意图。

图11是药瓶流转系统第二夹具的内部结构示意图。

图12是药瓶流转系统第二夹具齿轮连接的结构示意图。

具体实施方式