[实用新型]一种药瓶抓取装置有效
| 申请号： | 201820549499.5 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208747095U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 夏宏;谢健德;代思林;周亚 | 申请（专利权）人： | 重庆环视高科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 药瓶 抓取 本实用新型 旋转平台 抓取装置 丝杆 夹具 丝杆滑块 竖向 节能 检测 安全 | ||
1.一种药瓶抓取装置，其特征是：包括旋转平台(11)，所述旋转平台(11)上固定连接有竖向的丝杆(101)，所述丝杆(101)的丝杆滑块(103)上固定连接有第一夹具(12)；
所述第一夹具(12)包括第二电机(104)，所述第二电机(104)输出轴上连接有连杆机构，所述连杆机构包括主动杆(106)，所述第二电机(104)输出轴固定连接在所述主动杆(106)中部，所述主动杆(106)两端分别通过连接轴连接有第一从动杆(107)和第二从动杆(108)的首端，所述第一从动杆(107)尾端(107a)连接有左夹片(109)，所述第二从动杆(108)尾端(108a)连接有右夹片(110)；
所述左夹片(109)包括与所述第一从动杆(107)尾端(107a)连接的左夹具底座(1091)，所述左夹具底座(1091)另一端连接左夹指(1092)；所述右夹片(110)包括与所述第二从动杆(108)尾端(108a)连接的右夹具底座(1101)，所述右夹具底座(1101)另一端连接右夹指(1102)。
2.如权利要求1所述的药瓶抓取装置，其特征是：所述旋转平台(11)上设置有与所述丝杆滑块(103)配合的直线导轨(114)。
3.如权利要求1所述的药瓶抓取装置，其特征是：所述左夹具底座(1091)和右夹具底座(1101)内部与第一导向块(111)滑动连接，所述第一导向块(111)通过连接板(112)固定连接在罩有夹具壳体(113)内，所述连接板(112)包括穿过所述左夹具底座(1071)和右夹具底座(1081)内部的横板(112a)和设置于所述左夹具底座(1071)和右夹具底座(1081)内部之间的竖板(112b)，所述横板(112a)和竖板(112b)两端均与所述夹具壳体(113)连接。
4.如权利要求1至3任一所述的药瓶抓取装置，其特征是：所述旋转平台(11)一侧设置有摄像头(401)，另一侧设置有废瓶回收口(402)。
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