[实用新型]全自动混凝土抗渗实验系统

权利要求书

1.一种全自动混凝土抗渗实验系统，其特征在于，包括沿工序方向依次设置的试样放置台、搬运机械手、自动涂布机、试模放置台、自动装模脱模装置、带模试样放置台、龙门机器吊臂以及抗渗实验仪，其中，所述试样放置台用于放置试样，自动涂布机用于试样表面的密封材料的涂抹，所述试模放置台用于放置试模，所述自动装模脱模装置用于试样的自动装模和脱模，所述带模试样放置台用于放置装模好的带模试样以及实验完的带模试样，所述搬运机械手用于实现试样、试模以及带模试样在试样放置台、自动涂布机、试模放置台、自动装模脱模装置以及带模试样放置台之间的搬运，所述龙门机器吊臂用于将带模试样在带模试样放置台和抗渗实验仪之间的搬运，所述试样放置台、自动涂布机、试模放置台、自动装模脱模装置以及带模试样放置台以搬运机械手为中心呈环形分布，所述龙门机械吊臂设置在带模试样放置台和抗渗实验仪的上方。

2.根据权利要求1所述的全自动混凝土抗渗实验系统，其特征在于，所述搬运机械手为XYZ三轴助力机械手。

3.根据权利要求2所述的全自动混凝土抗渗实验系统，其特征在于，所述自动涂布机为石蜡喷涂机。