[实用新型]一种千斤顶码垛机器人

说明书

本实用新型涉及一种千斤顶码垛机器人，包括输料装置和六轴机器人，输料装置包括：送料转盘；若干个绕送料转盘的中轴均匀地分布在送料转盘上的挡板，送料区包括左送料区、右送料区和中间区，左送料区和右送料区上均设有压力传感器，压力传感器与PLC控制器连接；旋转动力装置，旋转动力装置与PLC控制器连接；奇、偶输料通道，分设在送料转盘的左、右两侧，奇输料通道的出料口与送料转盘的左送料区对接，偶输料通道的出料口与送料转盘的右送料区对接，中间区与六轴机器人的取料抓手对接；分设在中间区两侧的左、右感应器，左、右感应器与PLC控制器连接；六轴机器人与PLC控制器连接。本实用新型能够自动地切换产品的方向，避免出现码垛产品堆积的情况，提高码垛效率。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置，尤其涉及一种千斤顶码垛机器人。

背景技术

在现代工业生产线，通常使用机器人代替工人进行搬运以及按照一定规则进行摆放，有时候普为了能将产品码垛得稳固，将商品按照上、下交叉码垛的规则或者左、右反向码垛的规则进行码垛，现有的码垛机器人在码垛的过程中不能自动改变产品的方向，往往使码垛的产品堆积起来，降低了码垛效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种千斤顶码垛机器人，该千斤顶码垛机器人能够自动地切换产品的方向，避免出现码垛产品堆积的情况，提高码垛效率。

本实用新型的一种千斤顶码垛机器人，包括输料装置和六轴机器人，其特点在于，所述的输料装置包括：

送料转盘；

若干个绕送料转盘的中轴均匀地分布在所述的送料转盘上的挡板，所述的挡板将该送料转盘表面分隔成等分的送料区，所述的送料区包括左送料区、右送料区和中间区，所述的左送料区和右送料区上均设有压力传感器，所述的压力传感器与PLC控制器连接；

设在所述的送料转盘下面的旋转动力装置，所述的旋转动力装置与PLC控制器连接；

奇、偶输料通道，分设在所述的送料转盘的左、右两侧，所述的奇输料通道的出料口与送料转盘的左送料区对接，所述的偶输料通道的出料口与送料转盘的右送料区对接，所述的中间区与六轴机器人的取料抓手对接；

分设在所述的中间区两侧的左、右感应器，所述的左、右感应器与所述的PLC控制器连接；

所述的六轴机器人与所述的PLC控制器连接，所述的六轴机器人位于所述的中间区的右侧，所述的六轴机器人的右侧设置码垛区。

进一步的，所述的旋转动力装置包括转轴、传动齿轮及动力源，所述的传动齿轮包括主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述的转轴的上端与所述的送料转盘的底部固定连接，所述的转轴的下端与从动齿轮连接，所述的主动齿轮与动力源连接。

进一步的，所述的动力源为动力电机，所述的动力电机的电机轴与所述的主动齿轮连接，所述的动力电机经变频器与所述的PLC控制器连接。

进一步的，所述的奇输料通道包括第一主输料通道和对称地设在所述的第一主输料通道两侧的第一左分输料通道和第一右分输料通道。

进一步的，所述的偶输料通道包括第二主输料通道和对称地设在所述的第二主输料通道两侧的第二左分输料通道和第二右分输料通道。

进一步的，所述的左、右感应器为红外感应器，所述的红外感应器包括设在所述的送料转盘上的红外发射器以及设在送料转盘附近与所述的红外发射器相对的红外接收器，所述的红外接收器与所述的PLC控制器连接。

进一步的，所述的取料抓手上设有防撞传感器，所述的防撞传感器与所述的PLC控制器连接。

进一步的，所述的防撞传感器为振动传感器。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：