[实用新型]无级可调式振摇果实采摘机

权利要求书

1.一种无级可调式振摇果实采摘机，其特征在于：包括振摇机构和夹头机构；

所述振摇机构包括外壳(14)，所述外壳(14)内设有安装板(1)和与其单自由度滑动配合的振摇臂(2)，所述安装板(1)上设有与其旋转配合的转轴(3)，所述转轴(3)的一端设有与其固定连接的转动板(4)、另一端设有用于驱动其旋转的振摇动力机构；

所述转动板(4)上安装设有振幅调节机构，所述振幅调节机构包括振幅调节电机(5)，所述振幅调节电机(5)的输出轴上连接设有螺杆(10)，所述螺杆(10)上套装设有与其螺纹配合的调节套(11)，所述调节套(11)上安装设有滑块(12)；所述振摇臂(2)上设有与其呈一定夹角设置的导槽(13)，所述滑块(12)与所述导槽(13)滑动配合；

所述夹头机构包括心杆(6)，所述心杆(6)包括大径段(6a)和外径小于所述大径段(6a)的小径段(6b)，所述大径段(6a)与所述振摇臂(2)固定连接；所述小径段(6b)的端部固定安装设有外夹头(7)，所述小径段(6b)上套装设有与其单自由度滑动配合的内夹头(8)，所述内夹头(8)与外夹头(7)相对设置，且所述内夹头(8)与外夹头(7)之间形成用于夹住树枝或树干的夹具；所述小径段(6b)上套装设有用于驱动所述内夹头(8)朝向所述外夹头(7)移动的弹簧(9)，且所述夹头及机构还包括用于在所述夹具夹住树枝或树干后锁定所述内夹头(8)位置的内夹头位置限定机构。

2.根据权利要求1所述的无级可调式振摇果实采摘机，其特征在于：所述振摇动力机构包括安装在所述外壳(14)内的主电机(15)，所述主电机(15)的输出轴与所述转轴(3)垂直，所述主电机(15)的输出轴与所述转轴(3)之间设有用于驱动所述转动板(4)转动的锥齿轮传动机构(18)。

3.根据权利要求1所述的无级可调式振摇果实采摘机，其特征在于：所述外壳(14)内安装设有与所述振摇臂(2)平行的导向杆(16)，所述振摇臂(2)与所述导向杆(16)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的无级可调式振摇果实采摘机，其特征在于：所述导向杆(16)设为相互平行的两根，且两根所述导向杆(16)分别位于所述振摇臂(2)的两侧，所述振摇臂(2)上设有分别与两根所述导向杆(16)滑动配合的滑套(17)。

5.根据权利要求1所述的无级可调式振摇果实采摘机，其特征在于：所述导槽(13)的长度方向与所述振摇臂(2)的振摇方向垂直，所述安装板(1)、所述转动板(4)和所述振摇臂(2)相互平行，所述转轴(3)的轴线分别与所述螺杆(10)的轴线和所述振摇臂(2)的轴线垂直。

6.根据权利要求1所述的无级可调式振摇果实采摘机，其特征在于：所述滑块(12)上套装设有轴承，所述轴承与所述导槽(13)滚动配合；所述转动板(4)上设有与所述螺杆旋转配合的轴承座。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无级可调式振摇果实采摘机，其特征在于：所述内夹头位置限定机构包括套装在所述小径段(6b)上并位于所述弹簧(9)与所述内夹头(8)之间的滑动套(19)，所述滑动套(19)与所述小径段(6b)单自由度滑动配合，所述大径段(6a)外套装设有与其旋转配合的限位套筒(20)，所述滑动套(19)的外周壁上沿其轴向间隔设有限位外齿(21)，相邻两颗所述限位外齿(21)之间形成限位齿槽，所述限位套筒(20)的内壁上设有与所述限位齿槽配合的限位内齿(22)；所述滑动套(19)的外周壁上设有轴向让位槽(23)，所述轴向让位槽(23)的槽底距离所述心杆(6)轴线的距离大于所述限位内齿(22)的齿顶面距离所述心杆(6)轴线的距离，且所述轴向让位槽(23)的周向宽度大于等于所述限位内齿(22)的周向宽度。