[实用新型]一种旋转输送吊具

说明书

本实用新型提供一种旋转输送吊具，包括：水平驱动装置、随动装置，所述水平驱动装置、随动装置安装在升降装置的上端，所述升降装置下端设有旋转装置固定支架，所述旋转装置固定支架上设有前部旋转夹持装置、后部旋转夹持装置，所述前部旋转夹持装置、后部旋转夹持装置平行设置，所述前部旋转夹持装置、后部旋转夹持装置两端设有夹持定位工装。本实用新型通过旋转、升降、水平输送将工件运输到指定的工位区域内，工装上带有人工安装的插销，可以实现工装360°旋转，即可满足多种工件共用一套旋转输送装置。

技术领域

本实用新型涉及工件运输设备技术领域，具体为一种旋转输送吊具。

背景技术

目前，物料的传送输送线路一般是固定的，对于一些体积较大或较重的物料，因为不便转动物料，普通输送机构大都通过弧形线路的设施来实现产品的转向，但为了保持产品的稳定，弧形的传送轨道曲率半径通常较大，占用空间，并且对于需要转向角度较大的情况也难以实现。因此就需要一种能够方便实现传送轨道转向的输送机构。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种旋转输送吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种旋转输送吊，包括：水平驱动装置、随动装置，所述水平驱动装置、随动装置安装在升降装置的上端，所述升降装置下端设有旋转装置固定支架，所述旋转装置固定支架上设有前部旋转夹持装置、后部旋转夹持装置，所述前部旋转夹持装置、后部旋转夹持装置平行设置，所述前部旋转夹持装置、后部旋转夹持装置两端设有夹持定位工装。

所述随动装置包括随动轮，所述随动轮安装在随动轮支架上，所述随动轮支架安装在随动安装板上，所述随动安装板通过随动安装板固定座安装在升降装置上。

所述水平驱动装置包括水平驱动轮，水平驱动轮连接于水平驱动电机，所述水平驱动电机安装在升降装置上端，水平驱动轮通过水平驱动轮固定座安装在升降装置上端。

所述升降装置包括升降支架，所述升降支架上设有升降支架固定座，所述升降支架内设有升降传动装置，所述升降传动装置上安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机通过升降驱动皮带连接于升降传动装置，升降驱动电机连接于电机控制装置。

所述升降传动装置包括外交叉支撑杆、内交叉支撑杆，所述外交叉支撑杆、内交叉支撑杆中部交叉设置，所述外交叉支撑杆、内交叉支撑杆中部通过交叉支撑杆固定轴安装在升降支架上，所述交叉支撑杆固定轴与交叉支撑杆、内交叉支撑杆之间设有固定轴套，所述外交叉支撑杆、内交叉支撑杆上端设有上端升降杆，外交叉支撑杆、内交叉支撑杆下端设有下端升降杆，上端升降杆之间设有调整齿轮组，下端升降杆之间设有调整齿轮组，调整齿轮组通过齿轮固定座安装在上端升降杆、下端升降杆上，所述上端升降杆、下端升降杆上设有加强支撑杆。

所述升降支架一侧设有水平导杆，升降支架通过水平导向支架，安装在水平导杆一侧，所述水平导向支架上设有上导向轮、下导向轮，所述水平导杆设置在上导向轮、下导向轮之间。

所述升降驱动皮带一侧设有皮带限位装置，所述皮带限位装置安装在升降支架上。

所述前部旋转夹持装置、后部旋转夹持装置包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机通过联轴器连接于旋转皮带驱动轮，所述旋转皮带驱动轮连接于左侧旋转驱动皮带、右侧旋转驱动皮带，左侧旋转驱动皮带、右侧旋转驱动皮带下端设有工装定位装置，工装定位装置安装在夹持定位工装上，所述右侧旋转驱动皮带上的旋转皮带驱动轮两侧设有内侧压带轮，内侧压带轮外侧的右侧旋转驱动皮带上设有外侧压带轮，所述内侧压带轮、外侧压带轮通过固定销安装在压带轮固定支架上。