[实用新型]一种旋转输送吊具

权利要求书

1.一种旋转输送吊具，包括：水平驱动装置、随动装置，其特征在于：所述水平驱动装置、随动装置安装在升降装置的上端，所述升降装置下端设有旋转装置固定支架，所述旋转装置固定支架上设有前部旋转夹持装置、后部旋转夹持装置，所述前部旋转夹持装置、后部旋转夹持装置平行设置，所述前部旋转夹持装置、后部旋转夹持装置两端设有夹持定位工装。

2.根据权利要求1所述的一种旋转输送吊具，其特征在于：所述随动装置包括随动轮，所述随动轮安装在随动轮支架上，所述随动轮支架安装在随动安装板上，所述随动安装板通过随动安装板固定座安装在升降装置上。

3.根据权利要求1所述的一种旋转输送吊具，其特征在于：所述水平驱动装置包括水平驱动轮，水平驱动轮连接于水平驱动电机，所述水平驱动电机安装在升降装置上端，水平驱动轮通过水平驱动轮固定座安装在升降装置上端。

4.根据权利要求1所述的一种旋转输送吊具，其特征在于：所述升降装置包括升降支架，所述升降支架上设有升降支架固定座，所述升降支架内设有升降传动装置，所述升降传动装置上安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机通过升降驱动皮带连接于升降传动装置，升降驱动电机连接于电机控制装置。

5.根据权利要求4所述的一种旋转输送吊具，其特征在于：所述升降传动装置包括外交叉支撑杆、内交叉支撑杆，所述外交叉支撑杆、内交叉支撑杆中部交叉设置，所述外交叉支撑杆、内交叉支撑杆中部通过交叉支撑杆固定轴安装在升降支架上，所述交叉支撑杆固定轴与交叉支撑杆、内交叉支撑杆之间设有固定轴套，所述外交叉支撑杆、内交叉支撑杆上端设有上端升降杆，外交叉支撑杆、内交叉支撑杆下端设有下端升降杆，上端升降杆之间设有调整齿轮组，下端升降杆之间设有调整齿轮组，调整齿轮组通过齿轮固定座安装在上端升降杆、下端升降杆上，所述上端升降杆、下端升降杆上设有加强支撑杆。

6.根据权利要求4所述的一种旋转输送吊具，其特征在于：所述升降支架一侧设有水平导杆，升降支架通过水平导向支架，安装在水平导杆一侧，所述水平导向支架上设有上导向轮、下导向轮，所述水平导杆设置在上导向轮、下导向轮之间。

7.根据权利要求4所述的一种旋转输送吊具，其特征在于：所述升降驱动皮带一侧设有皮带限位装置，所述皮带限位装置安装在升降支架上。

8.根据权利要求1所述的一种旋转输送吊具，其特征在于：所述前部旋转夹持装置、后部旋转夹持装置包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机通过联轴器连接于旋转皮带驱动轮，所述旋转皮带驱动轮连接于左侧旋转驱动皮带、右侧旋转驱动皮带，左侧旋转驱动皮带、右侧旋转驱动皮带下端设有工装定位装置，工装定位装置安装在夹持定位工装上，所述右侧旋转驱动皮带上的旋转皮带驱动轮两侧设有内侧压带轮，内侧压带轮外侧的右侧旋转驱动皮带上设有外侧压带轮，所述内侧压带轮、外侧压带轮通过固定销安装在压带轮固定支架上。

9.根据权利要求8所述的一种旋转输送吊具，其特征在于：所述工装定位装置包括定位固定板，所述定位固定板上安装有定位支撑板，所述定位支撑板通过支撑板固定座安装在定位固定板上，所述定位支撑板上设有定位板，所述定位板通过定位板固定螺栓安装在定位支撑板上，所述定位板上设有车身定位可伸缩销，所述车身定位可伸缩销通过伸缩销固定座安装在定位板上，车身定位可伸缩销在伸缩销固定座内部一端上设有伸缩弹簧。

10.根据权利要求9所述的一种旋转输送吊具，其特征在于：所述支撑板固定座一侧设有角度切换插销，所述角度切换插销外侧设有防护衬套。