[实用新型]一种安装在无人机上的取水样系统

说明书

本实用新型公开了一种安装在无人机上的取水样系统，包括底座、控制面板，所述底座的一侧设置有控制面板，所述底座上设置有绕线电机，所述绕线电机通过转轴与绕线盘一端的行星齿轮组相连，所述绕线盘通过固定架安装在底座上，所述绕线电机的一侧设置有摆线螺母，所述摆线螺母安装在丝杆上，所述丝杆远离摆线螺母的一端与摆线电机连接，所述摆线螺母靠近底座的一侧设置有光电计数器，所述光电计数器间设置有计数轮，所述绕线盘上缠绕有取样绳，所述取样绳挂载取样瓶的一端设置有液位传感器。本实用新型结构科学合理，取水样系统自动化程度高，适用范围广，可在远离湖泊岸边的水域中取样。

技术领域

本实用新型属于自动化取水样技术领域，具体涉及一种安装在无人机上的取水样系统。

背景技术

随着对环境问题的日益重视，相关部门及企业经常对一些江河湖泊等水域中的水提取水样，用作水质等各方面的检测，以确保各水域水质达到相应的环境要求。

现有的取水样装置，一般都是借助船只在江河湖泊进行人工水样提取，对于船只不方便或很难达到的位置对水样提取有很大的局限。因此，目前取水样装置存在着自动化程度低、适用范围窄等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装在无人机上的取水样系统，以解决上述背景技术中提出的自动化程度低、适用范围窄的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种安装在无人机上的取水样系统，包括底座、控制面板，所述底座的一侧设置有控制面板，所述底座上设置有绕线电机，所述绕线电机通过转轴与绕线盘一端的行星齿轮组相连，所述绕线盘通过固定架安装在底座上，所述绕线电机的一侧设置有摆线螺母，所述摆线螺母安装在丝杆上，所述丝杆远离摆线螺母的一端与摆线电机连接，所述摆线螺母靠近底座的一侧设置有光电计数器，所述光电计数器间设置有计数轮。

优选的，所述绕线电机和摆线电机与控制面板通过电性连接。

优选的，所述光电计数器与控制面板通过电性连接。

优选的，所述计数轮上设置了用于光电计数器检测的透光槽。

优选的，所述摆线螺母远离底座的一侧设置有极限开关，所述极限开关与控制面板通过电性连接。

优选的，所述摆线电机、绕线电机通过螺钉固定安装在底座上。

优选的，所述控制面板通过螺栓固定在底座的一侧。

优选的，所述绕线盘上缠绕有取样绳，所述取样绳挂载取样瓶的一端设置有液位传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，通过在底座一侧设置控制面板，操控绕线电机带动绕线盘转动，绕线盘在摆线电机带动丝杆往复运动的配合下，可均匀的将取样绳缠绕在绕线盘上，当绕线电机正向运动时，绕线盘会缓缓释放取样绳，取样绳通过光电计数器间的计数轮和摆线螺母缓缓下放取样绳至水面，当取样绳到达水面后会将信号传回控制面板，控制面板通过光电计数器和计数轮计算取样绳下放的长度，当达到设定的长度后，取样绳上的取样瓶取好水样，绕线电机反转，将取样绳缓缓拉起，当取样绳达到一定位置后，极限开关会将信号传递给控制面板，绕线电机停止运动，整个操作过程只需通过遥控装置操控即可完成，自动化程度极高，同时在配合小型无人机使用时可以在远离湖泊岸边进行取样，适用范围广，使用方便。

附图说明

图1为取水样系统的结构示意图。

图中:1-绕线电机；2-转轴；3-光电计数器；4-底座；5-行星齿轮组；6-绕线盘；7-固定架；8-控制面板；9-摆线电机；10-丝杆；11-取样绳；12-极限开关；13-摆线螺母；14-计数轮。

具体实施方式