[实用新型]智能行李箱

说明书

本实用新型公开了一种智能行李箱，包括箱体、与箱体相固定的底座、分别通过轮轴安装于底座上的两动力轮、分别位于两动力轮外侧的两踏板组件、控制系统，所述控制系统包括自平衡控制系统；每一踏板组件包括可相对箱体或轮轴旋转的踏板，所述两踏板的转动分别对应控制所述两动力轮形成差速。本实用新型的智能行李箱，用户可以跨骑或站立于智能行李箱上，通过双脚分别转动两踏板组件的踏板分别对应控制两动力轮的转速。若两踏板的前端或后端相对箱体或轮轴向下转动的角度不相同，则两动力轮的转速不同并形成差速以实现转向。

技术领域

本实用新型涉及一种行李箱，尤其涉及一种智能行李箱。

背景技术

电动行李箱包括箱体、拉杆、滚轮、电池、用以驱动滚轮转动的电机、与电机信号连接的电机控制装置以及与电机控制装置信号连接的操控把手。使用者跨骑于箱体上，通过双手转动操控把手可以实现电动行李箱的转向，按动相应按键可以实现电动行李箱的前进、后退以及加减速。该操控把手连接有转向装置，转向装置可带动滚轮转向，结构复杂，增加了安装难度并占据了箱体的使用空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可用脚部控制转向的智能行李箱。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能行李箱，包括箱体、与箱体相固定的底座、分别通过轮轴安装于底座上的两动力轮、分别位于两动力轮外侧的两踏板组件、控制系统，所述控制系统包括自平衡控制系统；每一踏板组件包括可相对箱体或轮轴旋转的踏板，所述两踏板的转动分别对应控制所述两动力轮形成差速。

相较于现有技术本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的智能行李箱的箱体两侧分别设有踏板组件，并且两踏板组件分别位于两动力轮的外侧。用户可以跨骑或站立于智能行李箱上，通过双脚分别转动两踏板组件的踏板，并通过控制系统分别对应控制两动力轮的转速。若两踏板的前端或后端相对箱体或轮轴向下转动的角度不相同，则两动力轮的转速不同并形成差速以实现转向；当然，若左右两侧的两踏板分别相对箱体或轮轴的转动方向相反，形成反方向的差速亦可以使得智能行李箱转向，并减小转向半径。结构简单、操控方便。

优选的，所述踏板组件包括踏板轴，所述踏板可旋转地连接于踏板轴上。

优选的，所述踏板前端向下转动控制对应的动力轮向前加速或向后减速。

优选的，所述踏板后端向下转动控制对应的动力轮向后加速或向前减速。

优选的，所述踏板组件上设置有检测踏板转动且与控制系统连接的传感器。

优选的，所述传感器为霍尔传感器。

优选的，所述踏板组件包括固定连接于轮轴上的连接体，所述踏板轴可折叠地连接于连接体上。

进一步的，每一所述轮轴包括用以固定动力轮的第一端及与底座相固定的第二端，每一轮轴第一端的高度高于第二端。

优选的，所述底座的两侧部分别设有用以安装轮轴的轮轴安装部，两轮轴安装部之间形成一空腔；所述每一轮轴安装部包括第一分部及可拆卸地组装于第一分部上的第二分部，所述第二分部将轮轴固定于第一分部上，所述轮轴的第二端设有与轮轴安装部配合的定位部。

进一步的，所述底座上设置有向上延伸的支架，支架的顶端安装有位于箱体上侧的座体。

优选的，所述箱体上安装有位于座体前方的可伸缩的把手。

优选的，所述箱体上设置有用于视觉跟随的摄像头。

进一步的，每一所述踏板包括呈内凹形状的踏板主体及盖合于踏板主体上的踏板盖体，所述踏板主体内设有可转动地连接踏板轴的轴套。