[实用新型]一种等线速减速机

权利要求书

1.一种等线速减速机，其特征在于，包括作为输入端的中心齿轮(1)、固定设置的定齿圈(2)、第一星轮组、行星齿轮支架(3)、第二星轮组和作为输出端的动齿圈(4)，所述的定齿圈(2)、动齿圈(4)和中心齿轮(1)同轴设置，中心齿轮(1)位于定齿圈(2)、动齿圈(4)的中心，第一星轮组至少包括一个第一行星齿轮(5)，第一行星齿轮(5)设置在定齿圈(2)与中心齿轮(1)之间并完成与定齿圈(2)和中心齿轮(1)的机械啮合，第二星轮组至少包括一个第二行星齿轮(6)，第二行星齿轮(6)设置在动齿圈(4)与中心齿轮(1)之间并完成与动齿圈(4)和中心齿轮(1)的机械啮合，第一行星齿轮(5)和第二行星齿轮(6)均通过各自的转轴转动连接在行星齿轮支架(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种等线速减速机，其特征在于，所述的第一行星齿轮(5)和第二行星齿轮(6)分别设置在行星齿轮支架(3)的两侧面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种等线速减速机，其特征在于，所述行星齿轮支架(3)的一侧面四周开设有若干第一缺口，上述第一行星齿轮(5)一一对应设置在第一缺口内，行星齿轮支架(3)的另一侧面四周开设有若干第二缺口，上述第二行星齿轮(6)一一对应设置在第二缺口内。

4.根据权利要求1或2所述的一种等线速减速机，其特征在于，所述定齿圈(2)和动齿圈(4)相互贴靠设置，定齿圈(2)贴靠动齿圈(4)的一侧面上开设有一圈第一圈形槽，动齿圈(4)贴靠定齿圈(2)的一侧面上开设有一圈与第一圈形槽对称位置关系相互对称第二圈形槽，第一圈形槽和第二圈形槽叠加在一起形成圈形通道(7)，该圈形通道(7)内设有若干使定齿圈(2)和动齿圈(4)之间形成滚动摩擦的滚动件。

5.根据权利要求4所述的一种等线速减速机，其特征在于，所述的第一圈形槽开设在定齿圈(2)的外圈圈壁上，动齿圈(4)朝向定齿圈(2)的一侧面设有一圈呈环状的圈形凸起，该圈形凸起与动齿圈(4)形成阶梯形，圈形凸起的内圈朝向外侧的圈线上设有倒角，该倒角倒掉的空缺即为上述第二圈形槽，所述动齿圈(4)朝向定齿圈(2)的一侧面上还可拆卸设有一固定环(8)，装配完成固定环(8)能将圈形通道(7)封闭，定齿圈(2)位于固定环(8)之内。

6.根据权利要求5所述的一种等线速减速机，其特征在于，所述的第一圈形槽的截面呈直角三角形状，上述圈形凸起的倒角为倒直角，第二圈形槽的截面也呈直角三角形状，固定环(8)朝向动齿圈(4)一侧的内圈圈线上开设有倒直角，第一圈形槽、第二圈形槽及固定环(8)的倒直角部分共同形成密封的圈形通道(7)，该圈形通道(7)的截面呈方形，上述滚动件为滚柱(9)，相邻两个滚柱(9)的安装方式不同，相邻两个滚柱(9)中轴线相互垂直。

7.根据权利要求1或2所述的一种等线速减速机，其特征在于，所述的第一行星齿轮(5)有若干个且等均辐射对称设置在定齿圈(2)与中心齿轮(1)之间。

8.根据权利要求1或2所述的一种等线速减速机，其特征在于，所述的第二行星齿轮(6)有若干个且等均辐射对称设置在动齿圈(4)与中心齿轮(1)之间。