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[发明专利]一种等线速减速机-CN201810328869.7有效
发明人：王昭平;吴一文;王自豪;何建山;俞晨剑;蒋玉明 -专利权人：王昭平
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种等线速减速机，属于减速机技术领域。它解决了现有的行星齿轮减速机单级的减速比例小等问题。本等线速减速机包括中心齿轮、定齿圈、第一星轮组、行星齿轮支架、第二星轮组和动齿圈，定齿圈、动齿圈和中心齿轮同轴设置，中心齿轮位于定齿圈、动齿圈的中心，第一行星齿轮设置在定齿圈与中心齿轮之间并完成与定齿圈和中心齿轮的机械啮合，第二行星齿轮设置在动齿圈与中心齿轮之间并完成与动齿圈和中心齿轮的机械啮合，第一行星轮和第二行星轮均通过各自的转轴转动连接在行星齿轮支架上。与现有技术相比，本等线速减速机的零部件加工工艺成熟，整体结构简单，对材料没有特殊要求，减速比范围大，成本低。
一种减速

[实用新型]一种可双向导草的割草机-CN202121601460.1有效
发明人：李青;李友成;俞晨剑;王昭平 -专利权人：浙江赛格园林机械有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A01D34/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可双向导草的割草机，属于割草机技术领域。它解决了现有的割草机导草方向单一等问题。本实用新型包括机架、滚刀和定刀，机架上设有一导草板，导草板位于滚刀和定刀的上方，导草板转动设置在机架上，导草板后侧与定刀之间间隔形成一后出草口，导草板能在转动过程中逐渐靠近定刀直至封堵后出草口，当导草板封堵后出草口时，导草板前侧与滚刀之间形成一前出草口。本实用新型的优点在于能在前出草和后出草之间进行切换，可双向导草。
一种双向割草机

[实用新型]一种锂电扫草机-CN202121592878.0有效
发明人：李青;李友成;俞晨剑;王昭平 -专利权人：浙江赛格园林机械有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01D69/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锂电扫草机，属于扫草机技术领域。它解决了现有的无动力扫草机扫草效率低等问题。本实用新型包括机架、扫草组件、行走轮、电机以及皮带组件，皮带组件包括主动轮、从动轮以及皮带，主动轮与电机传动相连，从动轮同心设置在转轴上，转轴上还同心设有手推轮，手推轮上设有外齿，手推轮位于齿圈内且手推轮通过外齿与齿圈啮合，从动轮、手推轮与转轴之间均设有一离合结构，从动轮、手推轮通过离合结构单独带动转轴转动。本实用新型的优点在于既能电力驱动自动扫草、省时省力、工作效率高，同时也能切换手动扫草。
一种锂电扫草机

[实用新型]一种可调速的锂电扫草机-CN202121595713.9有效
发明人：李青;李友成;俞晨剑;王昭平 -专利权人：浙江赛格园林机械有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01D69/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调速的锂电扫草机，属于扫草机技术领域。它解决了现有的无动力扫草机效率低等问题。本实用新型包括机架、扫草组件、行走轮、电机以及皮带组件，皮带组件包括主动轮、从动轮以及绕设在主动轮和从动轮上的皮带，电机通过一齿轮减速箱与主动轮传动相连，从动轮同心设置在上述转轴上，该锂电扫草机还包括调速器与电池，调速器、电池均与电机电性连接。本实用新型的优点在于能电力驱动自动扫草、省时省力、工作效率高且可调速。
一种调速锂电扫草机

[实用新型]一种具有可开合护罩的割草机-CN202121601721.X有效
发明人：李青;李友成;俞晨剑;王昭平 -专利权人：浙江赛格园林机械有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01D34/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有可开合护罩的割草机，属于割草机技术领域。它解决了现有的割草机清草不方便等问题。本实用新型包括机架、滚刀、定刀以及护罩，定刀包括定刀架以及设置在定刀架上的定刀片，定刀架位于滚刀的后侧，护罩罩设在滚刀的上方，护罩前端转动设置在机架上且护罩的前端位于滚刀前侧，护罩后端能绕其前端转动而向滚刀前侧运动，护罩部分或全部透明。本实用新型的优点在于护罩可开合，清草方便且护罩透明可视。
一种具有可开合护罩割草机

[实用新型]一种割草机滚刀的驱动机构-CN202121601459.9有效
发明人：李青;李友成;俞晨剑;王昭平 -专利权人：浙江赛格园林机械有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种割草机滚刀的驱动机构，属于割草机技术领域。它解决了现有的割草机滚刀驱动成本高等问题。本实用新型包括一电机、齿轮组件以及皮带组件，电机、齿轮组件、皮带组件、滚刀轴依次传动相连，齿轮组件包括相互外部啮合的第一齿轮和第二齿轮，皮带组件包括主动轮、从动轮以及绕设在主动轮和从动轮上的皮带。本实用新型的优点在于通过齿轮、皮带组合传动，加工精度要求低，安装方便、制造成本低。
一种割草机驱动机构

[实用新型]一种扫草机的扫草机构-CN202021218199.2有效
发明人：李友成;李青;俞晨剑;王昭平 -专利权人：浙江赛格园林机械有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A01G20/43 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扫草机的扫草机构，属于园林机械技术领域。它解决了现有的人工收草工作量大等问题。本实用新型包括一转轴以及刷体，刷体沿转轴轴向延伸，刷体通过可拆结构与转轴固连，可拆结构包括两个固定夹板，固定夹板沿转轴轴向延伸，两固定夹板面对面拼接，转轴穿设在两固定夹板内，固定夹板通过紧固件与转轴可拆卸固定，刷体通过两固定夹板夹持固定。本实用新型的优点在于操作省力、扫草方便。
一种扫草机机构

[实用新型]一种无动力扫草机-CN202021218990.3有效
发明人：李友成;李青;俞晨剑;王昭平 -专利权人：浙江赛格园林机械有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A01G20/43 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无动力扫草机，属于园林机械技术领域。它解决了现有的人工收草工作量大等问题。本实用新型包括机架以及扫草机构、行走轮以及草篮，扫草机构包括一转轴以及刷体，转轴和行走轮通过传动结构传动相连，刷体沿转轴轴向延伸，刷体通过可拆结构与转轴固连，可拆结构包括两个固定夹板，转轴穿设在两固定夹板内，固定夹板通过紧固件与转轴可拆卸固定，刷体通过两固定夹板夹持固定。本实用新型的优点在于结构紧凑、操作省力、扫草方便。
一种动力扫草机

[实用新型]一种冲孔弯管装置-CN202021219019.2有效
发明人：李友成;李青;俞晨剑;王昭平 -专利权人：浙江赛格园林机械有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冲孔弯管装置，属于管件加工技术领域。它解决了现有的弯管设备不能一次装夹实现多道工序加工等问题。本实用新型包括两个能相对运动靠近或远离的模具，两模具上分别可拆卸设有一限位块，各限位块上均开设有一护管槽，两护管槽相对设置，两限位块靠近时对应两护管槽能拼合形成圆柱状的用于容纳管件的护管孔，其中一模具上设有用于管件弯曲成型的弧形槽，弧形槽呈弧形，其中一模具上还设有用于冲孔的冲头。本实用新型的优点在于能与弯管机的夹持装置配合，一次装夹即可完成管件弯曲、冲孔等成型工序，成型效率高，且能保证管件冲孔不变形。
一种冲孔弯管装置

[实用新型]一种冲压弯管装置-CN202021221641.7有效
发明人：李友成;李青;俞晨剑;王昭平 -专利权人：浙江赛格园林机械有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冲压弯管装置，属于管件加工技术领域。它解决了现有的弯管设备不能一次装夹实现多道工序加工等问题。本实用新型包括第一模具和第二模具，第一模具上固设有第一压块，第二模具上活动设有第二压块，第二压块能沿第一模具相对第二模具活动方向弹性运动，第二模具上还设有冲头，在第二压块相对第二模具弹性运动过程中冲头能伸出穿孔，其中一模具上还设有用于管件弯曲成型的弧形槽。本实用新型的优点在于能与弯管机的夹持装置配合，实现一次装夹即可完成管件的弯曲、压扁、冲孔等多道成型工序。
一种冲压弯管装置

[实用新型]一种割草机的安全开关-CN202021219544.4有效
发明人：李友成;李青;俞晨剑;王昭平 -专利权人：浙江赛格园林机械有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H01H3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种割草机的安全开关，属于割草机技术领域。它解决了现有的割草机误启动等安全问题。本实用新型包括驱动件、弹性离合件以及安全按钮，驱动件一端为驱动端，弹性离合件U形开口的两端分别设有一止位部，两止位部间隔形成让位口，驱动件转动过程中驱动端能通过让位口，按压安全按钮能使让位口缩小，让位口缩小后驱动件能带动弹性离合件运动，弹性离合件运动能通过推动部按压电控按钮。本实用新型的优点在于能有效防止误操作、提高割草机使用安全。
一种割草机安全开关

[实用新型]一种割草机的分段微调式定刀机构-CN201920947341.8有效
发明人：王昭平;吕小平;傅华卫;俞晨剑 -专利权人：浙江赛格园林机械有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种割草机的分段微调式定刀机构，属于园林机械技术领域。它解决了现有的定刀片在割草阻力较大时会产生横向位移等问题。本实用新型包括设置在割草机机架上的定刀片，定刀片底面与机架之间压缩有弹簧，定刀片上开设有若干上下贯通的通孔，各通孔沿定刀片长度方向依次间隔排列，与通孔一一对应的螺栓穿过对应通孔后与机架螺纹连接，定刀片的前端为与滚刀配合剪切的刃口，定刀片的后端端部抵靠在机架上。本实用新型的优点在于能有效防止定刀片横向移动，且定刀片分段调节其与滚刀间隙、调节精度高。
一种割草机分段微调式定刀机构

[实用新型]一种弹簧片调节的定刀机构-CN201920947386.5有效
发明人：王昭平;吕小平;傅华卫;俞晨剑 -专利权人：浙江赛格园林机械有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹簧片调节的定刀机构，属于园林机械技术领域。它解决了现有的定刀片与滚刀间隙无法分段微调、切削阻力大时定刀片会横向移动等问题。本实用新型包括定刀片和弹簧片，弹簧片具有依次交错设置的波峰和波谷，定刀片上开设有多个缺口，相邻两缺口之间成型微调脚，微调脚的端部抵靠在机架上，各微调脚上均开设有一通孔，弹簧片上开设有穿孔，螺栓穿过对应通孔、穿孔后与机架螺纹连接。本实用新型的优点在于能分段微调定刀片与滚刀之间的间隙并且能有效防止定刀片横向移动。
一种弹簧调节机构

[实用新型]一种弹簧调节的定刀机构-CN201920947565.9有效
发明人：王昭平;吕小平;傅华卫;俞晨剑 -专利权人：浙江赛格园林机械有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹簧调节的定刀机构，属于园林机械技术领域。它解决了现有的定刀片与滚刀间隙无法分段微调、切削阻力大时定刀片会横向移动等问题。本实用新型包括定刀片，定刀片的前端为与滚刀配合剪切的刃口，定刀片的后端处开设有多个缺口，相邻两缺口之间成型微调脚，微调脚的端部抵靠在上述机架上，各微调脚的下方均设有一螺旋弹簧，各微调脚上均开设有一通孔，螺栓穿过对应通孔、螺旋弹簧后与机架螺纹连接，螺旋弹簧压缩在机架与定刀片之间。本实用新型的优点在于能分段微调定刀片与滚刀之间的间隙并且能有效防止定刀片横向移动。
一种弹簧调节机构

[实用新型]一种开口环扩口定型装置-CN201920425596.8有效
发明人：王昭平;王自豪;吴一文;俞晨剑;傅华卫;张灿华;宋金虎;吕航辉 -专利权人：浙江凡左科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B21D31/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开口环扩口定型装置，属于机械加工技术领域。它解决了现有的开口环开口尺寸不统一、自动化过程中废品率高等问题。本实用新型包括扩口件、移动机构以及定型机构，扩口件上的两扩口槽之间的间距沿其延伸方向逐渐增大，移动机构包括转盘以及驱动机构，定型机构包括固定件、活动件以及摇臂，固定件和活动件之间形成用于夹带工件的夹紧间隙，弹性件使活动件具有靠向固定件的运动趋势，摇臂转动设置在转盘上，凸轮固定，摇臂绕转盘转动中心公转依次经过凸轮的夹紧工位段、过渡工位段、放松工位段的过程中，凸轮能作用于摇臂的驱动端使摇臂自转。本实用新型的优点在于不仅能将开口环进行扩口且扩口后能保持其扩口尺寸。
摇臂扩口本实用新型固定件活动件开口环定型机构移动机构扩口件转盘机械加工技术自动化过程定型装置过渡工位夹紧工位夹紧间隙驱动机构运动趋势逐渐增大转动设置转盘转动弹性件扩口槽驱动端夹带自转工位开口放松延伸统一

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