[实用新型]一种炉胆用全自动焊接系统

说明书

本实用新型提供了一种炉胆用全自动焊接系统，包括第一焊接机组与第二焊接机组，第一焊接机组包括第一物料台，与该第一物料台平行设置的第一焊接机以及位于第一物料台与第一焊接机之间的第一搬运机，第二焊接机组包括第二物料台，与该第二物料台平行设置的第二焊接机以及位于第二物料台与第二焊接机之间的第二搬运机；以及中转物料台；其通过带有电磁吸附的取料头将工件放置在焊接加工台上，利用焊接加工台对工件进行固定，之后利用机械手带动焊枪对工件进行焊接，且在焊接过程中，焊接加工台可以旋转，调整工件的翻转角度，利于焊枪的伸入焊接，解决了炉胆焊接过程中工件角度调整的技术问题，实现了炉胆全自动焊接的加工效果。

技术领域

本实用新型涉及炉胆自动加工技术领域，具体为一种炉胆用全自动焊接系统。

背景技术

现有的加热炉炉胆都是通过左右侧板、底板以及顶板焊接加工成形的，在焊接过程中，由于炉胆的配件均是金属加工件，体积大，质量重，如果通过人工搬运，人工焊接，工作量太大，且工件在焊接过程中需要固定，且伴随着焊接过程的进行，需要对工件的角度进行调整，便于焊枪的伸入，因此，急需一种自动化的焊接系统替代传统的人工加工的方式。

在专利号为CN205852059U的中国专利中，公开了一种焊接结构的多士炉炉胆及其端板自动焊接系统，其中焊接结构的多士炉炉胆包括由前端板、后端板和左侧板、右侧板围成的烘烤腔，所述左侧板和右侧板的前、后侧边分别向内弯折形成侧板翻边，所述前端板和后端板分别贴靠在所述左侧板和右侧板上对应的侧板翻边的外侧面上，并通过焊接固定。

但是，其在焊接过程中是将工件通过机械手抓取进行焊接，无法实现焊接过程中，工件角度的自动调整。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种炉胆用全自动焊接系统，其通过带有电磁吸附的取料头将工件放置在焊接加工台上，利用焊接加工台对工件进行固定，之后利用机械手带动焊枪对工件进行焊接，且在焊接过程中，焊接加工台可以旋转，调整工件的翻转角度，利于焊枪的伸入焊接，解决了炉胆焊接过程中工件角度调整的技术问题，实现了炉胆全自动焊接的加工效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种炉胆用全自动焊接系统，包括：

第一焊接机组，所述第一焊接机组包括第一物料台，与该第一物料台平行设置的第一焊接机以及位于所述第一物料台与第一焊接机之间的第一搬运机；

第二焊接机组，所述第二焊接机组包括第二物料台，与该第二物料台平行设置的第二焊接机以及位于所述第二物料台与第二焊接机之间的第二搬运机；以及

中转物料台，所述中转物料台设置于所述第一焊接机组与第二焊接机组之间。

作为改进，所述第一物料台与第二物料台均为长方形设置，且该第一物料台与第二物料台同侧设置。

作为改进，所述第一焊接机与第二焊接机均包括：

第一安装架，所述第一安装架为钢架结构，其与所述第一物料台平行设置；

第一滑动机构，所述第一滑动机构设置于所述第一安装架的顶部，其上设置有沿所述第一安装架长度方向往复移动的滑动板；

焊接机构，所述焊接机构安装于所述滑动板上，其由所述滑动板承载沿所述第一安装架的长度方向移动；以及

焊接台，所述焊接台设置于所述第一安装架与所述焊接机构之间，其可绕圈中心轴线旋转设置。

作为改进，所述焊接机构的数量为2个，且与该焊接机构对应的滑动板与焊接台的数量为2个。

作为改进，所述第一滑动机构还包括：