[实用新型]一种小型仿生扑翼飞行器

说明书

本实用新型提供的一种小型仿生扑翼飞行器，包括机身、机架、机翼、控制单元与通讯单元，机架包括机架本体、空心杯电机与齿轮减速组，机架本体固定于机身内，空心杯电机固定于机架本体，机翼与机架本体转动连接，空心杯电机的输出轴与齿轮减速组连接，齿轮减速组与机翼转动连接。机身尾部的下表面设置旋转翼与保护旋转翼的圆环支架，机身前部设置两个支撑腿，旋转翼与机身连接。控制单元与通讯单元及空心杯电机电连接。尾部设置的旋转翼与机身转动连接且保持一定角度，通过改变旋转翼转动方向实现飞行器转弯方向的调整，飞行灵活。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种小型仿生扑翼飞行器。

背景技术

目前已有的小型仿生扑翼飞行器，翅膀和尾翼采用全仿生设计不利于飞行控制，不具备商业化实际应用价值。

实用新型内容

本实用新型提供一种小型仿生扑翼飞行器，技术方案如下：

一种小型仿生扑翼飞行器，其特征在于，包括机身、机架、机翼、控制单元与通讯单元，机架包括机架本体、空心杯电机与齿轮减速组，机架本体固定于机身内，空心杯电机固定于机架本体，机翼与机架本体转动连接，空心杯电机的输出轴与齿轮减速组连接，齿轮减速组与机翼转动连接。

机身尾部的下表面设置旋转翼与保护旋转翼的圆环支架，机身前部设置两个支撑腿，旋转翼与机身连接。

控制单元与通讯单元、空心杯电机及步进电机电连接。

进一步地，旋转翼与机身转动连接，机身尾部还设置用于调整旋转翼轴线与机身之间夹角的步进电机，步进电机固定于机身的尾部，步进电机的输出轴与旋转翼的底座齿轮连接，步进电机与控制单元电连接。

进一步地，机翼为双翼叠加形式，采用翅膜材料，机翼的前边缘和机翼的中心翅脉位置设置空心强筋。

进一步地，控制单元选用tc15f2k60s2单片机。

进一步地，通讯单元选用2.4G通信模块NRF2401。

本实用新型提供的一种小型仿生扑翼飞行器，机身与机翼仿照蜻蜓外形，旋转翼体积极小，保持飞行器的外形与蜻蜓神似。尾部设置的旋转翼与机身连接，可以通过改变旋转翼与机身的夹角实现飞行器转弯半径的调整，可以通过遥控器发送指令通过调整空心杯电机的转速调整机翼的煽动速度，实现飞行器加速与减速。机身前部的两个支腿与尾部的圆环支架保障飞行器降落时平稳软着陆，而且圆环支架能保护尾部的旋转翼安全。该小型仿生扑翼飞行器与蜻蜓一样灵活飞行，是一款受人们欢迎的智能化玩具，适当改进后还可以实现拍摄与侦探等功能，具有广阔的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的机身尾部局部放大示意图。

附图中各部件的标记为：1-机身、2-机架、3-机翼、4-旋转翼、5-圆环支架、6-支撑腿、21-机架本体、22-空心杯电机、23-齿轮减速组、31-加强筋、41-步进电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。