[实用新型]一种小型仿生扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201820518073.3 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208149616U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 高照玲;王伟;于广;孙丽飞;周浩尚;杨昀 | 申请（专利权）人： | 大连东软信息学院 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 涂文诗;杨威 |
| 地址： | 116023 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转翼 机架本体 齿轮减速组 空心杯电机 转动连接 机身 机翼 仿生扑翼飞行器 通讯单元 本实用新型 机电连接 机身连接 机身前部 机身尾部 尾部设置 圆环支架 空心杯 输出轴 下表面 支撑腿 飞行器 转弯 转动 飞行 灵活 | ||
1.一种小型仿生扑翼飞行器，其特征在于，包括机身(1)、机架(2)与机翼(3)，所述机架(2)包括机架本体(21)、空心杯电机(22)与齿轮减速组(23)，所述机架本体(21)固定于所述机身(1)内，所述空心杯电机(22)与机架本体(21)固定连接，所述机翼(3)与机架本体(21)转动连接，所述空心杯电机(22)的输出轴与所述齿轮减速组(23)连接，所述齿轮减速组(23)与所述机翼(3)转动连接；
所述机身(1)尾部的下表面设置旋转翼(4)与保护所述旋转翼(4)的圆环支架(5)，机身前部设置两个支撑腿(6)，所述旋转翼(4)与机身连接；
还包括控制单元与通讯单元，所述控制单元与所述通讯单元及空心杯电机(22)。
2.根据权利要求1所述的一种小型仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述旋转翼(4)与机身(1)转动连接，所述机身(1)尾部还设置用于调整所述旋转翼(4)轴线与所述机身(1)之间夹角的步进电机(41)，所述步进电机(41)固定于所述机身(1)的尾部，所述步进电机(41)的输出轴与所述旋转翼(4)的底座齿轮连接，所述步进电机(41)与所述控制单元电连接。
3.根据权利要求2所述的一种小型仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述机翼(3)为双翼叠加形式，所述机翼(3)采用翅膜材料制成，所述机翼(3)的前边缘和所述机翼(3)的中心翅脉位置设置空心的加强筋(31)。
4.根据权利要求3所述的一种小型仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述控制单元选用tc15f2k60s2单片机。
5.根据权利要求4所述的一种小型仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述通讯单元选用2.4G通信模块NRF2401。
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