[实用新型]一种三维混合机

权利要求书

1.一种三维混合机，其特征是：包括机架(1)和混料桶(2)，所述机架(1)上设置有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)伸出机架(1)同轴连接有万向机构(3)，所述万向机构(3)远离驱动装置(11)一端同轴连接有主动轴(4)，所述主动轴(4)远离万向机构(3)的一端与混料桶(2)转动连接，所述混料桶(2)远离主动轴(4)的一端转动连接有从动轴(5)，所述从动轴(5)与机架(1)转动连接；

所述混料桶(2)内转动连接有转轴(21)，所述转轴(21)上固定连接有搅拌叶(211)，所述混料桶(2)设置有驱动转轴(21)转动的搅拌机构(22)，所述混料桶(2)远离搅拌机构(22)的一端开设有出料口(23)；

所述混料桶(2)周围设置有连接在机架(1)上的防护装置(6)，所述防护装置(6)包括支撑杆(61)、防护栏(62)和可拆卸组件(63)，两根所述支撑杆(61)设置在混料桶(2)的两边并与机架(1)固定连接，两根所述支撑杆(61)远离机架(1)的一端连接有防护栏(62)，所述防护栏(62)和支撑杆(61)之间设置有可拆卸组件(63)。

2.根据权利要求1所述的一种三维混合机，其特征是：所述可拆卸组件(63)包括防护栏(62)两端的放置凸起(631)、支撑杆(61)上与放置凸起(631)相对位置处的放置凹槽(632)和螺杆(633)，所述螺杆(633)与放置凸起(631)和支撑杆(61)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种三维混合机，其特征是：所述防护装置(6)还包括红外线装置(64)、接收板(65)和PLC控制器(66)，所述红外线装置(64)设置其中在一个支撑杆(61)上，所述接收板(65)设置在另一个支撑杆(61)上，所述接收板(65)电连接PLC控制器(66)，所述PLC控制器(66)电连接驱动装置(11)。

4.根据权利要求3所述的一种三维混合机，其特征是：所述主动轴(4)上设置有光电开关(51)，所述机架(1)上延伸有接收光电开关(51)信号的感应器(52)，所述感应器(52)电连接PLC控制器(66)。

5.根据权利要求1所述的一种三维混合机，其特征是：所述主动轴(4)和从动轴(5)均为U型并且与混料桶(2)一侧的两端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种三维混合机，其特征是：所述万向机构(3)包括万向节(31)和万向臂(32)，所述万向臂(32)连接驱动装置(11)，所述万向臂(32)与万向节(31)连接，所述万向节(31)连接主动轴(4)。

7.根据权利要求6所述的一种三维混合机，其特征是：所述驱动装置(11)为驱动电机(111)，所述驱动电机(111)的输出轴连接万向臂(32)。

8.根据权利要求7所述的一种三维混合机，其特征是：所述搅拌机构(22)包括转动电机(221)和减速电机(222)，所述转动电机(221)连接减速电机(222)，所述减速电机(222)的输出轴连接转轴(21)。

9.根据权利要求1所述的一种三维混合机，其特征是：所述混料桶(2)内壁上设有波浪形的凸起(7)。

10.根据权利要求9所述的一种三维混合机，其特征是：所述凸起(7)为半圆形。