[实用新型]一种清洗机的防翻篮机械臂

说明书

本实用新型提供一种清洗机的防翻篮机械臂，包括左右两个悬臂杆，两个悬臂杆的下方分别设有2个臂爪；还包括4个微动开关，以及分别安装4个微动开关的4个安装支架，所述安装支架固定于悬臂杆，左侧的2个微动开关的开关顶针分别面对左侧2个臂爪的右侧且左侧的2个微动开关与机械臂的左限位开关联动，右侧的2个微动开关的开关顶针分别面对右侧2个臂爪的左侧面且右侧的2个微动开关与机械臂的右限位开关联动。本实用新型在左右横移的过程中，一旦发生清洗篮脱钩造成臂爪发生轻微变形，触动微动开关的开关顶针，则微动开关立刻打开，使机械臂停止运行，避免翻篮和机械臂的变形；降低清洗机压篮翻篮造成的停机时间和损失。

技术领域

本实用新型涉及清洗机技术领域，具体涉及一种清洗机的防翻篮机械臂。

背景技术

在全自动化超声波清洗设备中，机械臂是必不可少的一个重要组成部件，且其行走式单臂悬挂臂是十分常用的一种结构。其具体工作过程如下：1、通过启动行走电机转动臂下方的行走轮使机械臂到达预钩篮位；2、关闭行走电机，启动升降电机带动挂钩悬臂向下降，一直下降到使挂钩钩篮部位略底洗篮挂耳时关闭升降电机；3、再次启动行走电机，使机械臂达到正钩篮位；4、关闭行走电机，启动升降电机，用挂钩悬臂向上钩住清洗篮，让清洗篮到达指定高度后，再关闭升降电机；5、然后启动行走电机，将清洗篮送到下一清洗工位，再启动升降电机，将清洗篮放入清洗槽并脱钩；6、启动行走电机到达预钩篮位，关闭行走电机，启动升降电机，使挂钩悬臂回到初始高度；7、最后关闭升降电机。至此，完成了机械臂的一次移篮动作。

目前清洗机的机械臂普遍没有压篮翻篮的保护功能，或单纯的采用下降方向的压篮报警停机保护，而对于左右横移方向缺乏脱钩异常造成的翻篮报警停机保护功能。而恰恰左右横移异常造成的翻篮发生频率要高于下降方向的压篮频率，此问题需要进行改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提出了一种清洗机的防翻篮机械臂，能够防止翻篮，减少翻篮造成的产品损失。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种清洗机的防翻篮机械臂，包括左右两个悬臂杆，两个悬臂杆的下方分别设有2个臂爪；还包括4个微动开关，以及分别安装4个微动开关的4个安装支架，所述安装支架固定于悬臂杆，左侧的2个微动开关的开关顶针分别面对左侧2个臂爪的右侧且左侧的2个微动开关与机械臂的左限位开关联动，右侧的2个微动开关的开关顶针分别面对右侧2个臂爪的左侧面且右侧的2个微动开关与机械臂的右限位开关联动。左侧的2个微动开关与左限位开关均为常闭开关，且相互串联。右侧的2个微动开关与右限位开关均为常闭开关，且相互串联。

进一步的，所述2个悬臂杆的自由端相连。

进一步的，所述安装支架为一端固定于悬臂杆的悬臂结构，另一端与微动开关固定连接。

有益效果：左右臂爪处分别安装微动开关，且左右微动开关分别与机械臂的左右限位开关联动，机械臂左右横移的过程中，一旦发生清洗篮脱钩造成臂爪发生轻微变形，触动微动开关，则微动开关立刻打开，使机械臂停止运行，避免翻篮和机械臂的变形；降低清洗机压篮翻篮造成的停机时间和损失；结构简单，改装方便易行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中标号：1、悬臂杆；2、臂爪；3、安装支架；4、微动开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。