[实用新型]一种用于特种设备检测的无人机系统

说明书

本实用新型涉及智能特种设备检测领域。目的是提供一种用于特种设备检测的无人机系统，该系统应能有效提高检验质量，并具有使用方便、工作效率高的特点。技术方案是：一种用于特种设备检测的无人机系统，包括无人机以及地面站；其特征在于：所述无人机的机体中设有飞控模块、无人机定位模块、主摄像模块、红外热成像模块、无人机通信模块；所述地面站的箱体中设有主显示器、红外显示器、主板、地面站通信模块以及数据接口。

技术领域

本实用新型涉及智能特种设备检测领域，具体是一种用于特种设备检测的无人机系统。

背景技术

特种设备的数量呈现快速增长趋势，其结构和工作原理日趋复杂，使得特种设备检验任务逐年攀升，因此需要有效快速地应用现有先进技术来提高检验效率和质量，解决复杂检验环境对人的制约。举例：室外热网管道主要布置于工业园区绿化带、村庄、河道等位置，目前主要靠检验人员手持红外成像仪步行对各管段进行巡检，由于热网管道存在大量的穿跨越布置和农田架空，很多管段无法近距离检查而导致漏检，同时部分管道长达几十公里，受到巡检路径的阻隔，迂回检查造成效率低下；而化工厂内百米高的塔器，存在外观保温材料脱落、介质泄漏等问题都是目前无法检测的。以上这些都是企业迫切需要解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种用于特种设备检测的无人机系统，该系统应能有效提高检验质量，并具有使用方便、工作效率高的特点。

本实用新型的技术方案是：

一种用于特种设备检测的无人机系统，包括无人机以及地面站；其特征在于：所述无人机的机体中设有飞控模块、无人机定位模块、主摄像模块、红外热成像模块、无人机通信模块；所述地面站的箱体中设有主显示器、红外显示器、主板、地面站通信模块以及数据接口；所述主摄像模块与红外热成像模块安装在无人机机体的电动云台上；

所述飞控模块分别连接无人机定位模块、无人机通信模块、主摄像模块、红外热成像模块；所述地面站通信模块与无人机通信模块进行数据传输；所述主摄像模块与红外热成像模块拍摄的详细图像数据保存在各自的存储器上，存储器与地面站的数据接口对接，以便于进行图像分析。

所述无人机的机体中还设有动力装置、传感器。

所述地面站的箱体中还设有地面站定位模块、操作面板、电源；其中地面站定位模块设有高度测量传感器。

所述地面站的箱体中还设有打印模块。

所述无人机中，飞控模块分别连接无人机定位模块、主摄像模块、红外热成像模块、无人机通信模块、动力装置、传感器。

所述地面站中，主板分别连接主显示器、红外显示器、地面站通信模块、数据接口、打印模块、地面站定位模块、操作面板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过搭载红外热成像模块的无人机对特种设备进行智能检测，并能在完成检测后出具检测报告，有效解决了传统检测方式中漏检、检测质量差、工作效率低等难题，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的连接关系示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

一种用于特种设备检测的无人机系统，包括无人机以及地面站。所述无人机的机体中设有飞控模块、无人机定位模块、无人机通信模块、动力装置、传感器、主摄像模块、红外热成像模块。所述飞控模块分别连接无人机定位模块、无人机通信模块、动力装置、传感器、主摄像模块、红外热成像模块。所述红外热成像模块与主摄像模块安装在无人机的电动云台上。所述主摄像模块为可见光摄像机，红外热成像模块为红外摄像机。