[实用新型]一种用于特种设备检测的无人机系统有效
| 申请号: | 201820506216.9 | 申请日: | 2018-04-11 |
| 公开(公告)号: | CN208399998U | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
| 发明(设计)人: | 凌张伟;夏珺芳;蒋政培;王敏;陈跃飞;蔡刚毅;缪存坚 | 申请(专利权)人: | 浙江省特种设备检验研究院 |
| 主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
| 代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王之怀;王洪新 |
| 地址: | 310020 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 特种设备 无人机系统 地面站 通信模块 检测 红外热成像模块 本实用新型 工作效率高 红外显示器 定位模块 检测领域 数据接口 主显示器 主摄像 主板 智能 检验 | ||
1.一种用于特种设备检测的无人机系统,包括无人机以及地面站;其特征在于:所述无人机的机体中设有飞控模块、无人机定位模块、主摄像模块、红外热成像模块、无人机通信模块;所述地面站的箱体中设有主显示器、红外显示器、主板、地面站通信模块以及数据接口;所述主摄像模块与红外热成像模块安装在无人机机体的电动云台上;
所述飞控模块分别连接无人机定位模块、无人机通信模块、主摄像模块、红外热成像模块;所述地面站通信模块与无人机通信模块进行数据传输;所述主摄像模块与红外热成像模块拍摄的详细图像数据保存在各自的存储器上,存储器与地面站的数据接口对接,以便于进行图像分析。
2.根据权利要求1所述的一种用于特种设备检测的无人机系统,其特征在于:所述无人机的机体中还设有动力装置、传感器。
3.根据权利要求2所述的一种用于特种设备检测的无人机系统,其特征在于:所述地面站的箱体中还设有地面站定位模块、操作面板、电源;其中地面站定位模块设有高度测量传感器。
4.根据权利要求3所述的一种用于特种设备检测的无人机系统,其特征在于:所述地面站的箱体中还设有打印模块。
5.根据权利要求4所述的一种用于特种设备检测的无人机系统,其特征在于:所述无人机中,飞控模块分别连接无人机定位模块、主摄像模块、红外热成像模块、无人机通信模块、动力装置、传感器。
6.根据权利要求5所述的一种用于特种设备检测的无人机系统,其特征在于:所述地面站中,主板分别连接主显示器、红外显示器、地面站通信模块、数据接口、打印模块、地面站定位模块、操作面板。
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