[实用新型]电芯取料移送装置

说明书

本实用新型公开一种电芯取料移送装置，该电芯取料移送装置包括基板、取料机构、连接杆座、连接杆、推拉杆和外移气缸，基板上设置有连接取料工位与放料工位的导轨；取料机构滑动安装在导轨上；连接杆座设置在导轨的一侧；连接杆的一端铰接在连接杆座；推拉杆的一端与连接杆的另一端铰接，另一端与取料机构铰接；外移气缸设置在导轨和连接杆座之间，且外移气缸的活塞杆的自由端与连接杆铰接，并且铰接位置可调节，以驱动连接杆转动并带动推拉杆驱动取料机构在取料工位与放料工位之间作业。本实用新型技术方案缩短了外移气缸的工作行程，从而缩短了取料时间。

技术领域

本实用新型涉及工业设备，特别涉及一种电芯取料移送装置。

背景技术

随着现代科技的迅猛发展，各类生产性行业的生产效率也随着科技的不断变革而不断提高。特别是一些流水线作业的生产线，对效率的要求越来越高，因而传统的流水线上依靠人工移动产品已经显得越来越慢，随着劳动力的疲劳，效率也越来越低下，很难适应现代化工业高速发展的需求。

机械手与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，因此，工业机械手的应用也越来越广泛。通常在企业的生产过程中，将工件移送到指定位置，一般会采用工件运送用机械手装置。

在现有的电芯取料移送装置的机械手，需要将已经卷绕好的产品从三角卷绕头机构的某个工位处取料并向外送出，其中的机械手结构是由气缸直接连接滑块座，并驱动滑块座在导轨上移动，由于气缸存在一定的工作行程，这样不仅会增加装置的空间大小，还会影响取料时间，导致工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电芯取料移送装置，旨在提高电芯取料移送装置的取料效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种电芯取料移送装置，其包括：

基板，所述基板上设置有连接取料工位与放料工位的导轨；

取料机构，所述取料机构滑动安装在所述导轨上；

连接杆座，所述连接杆座设置在所述导轨的一侧；

连接杆，所述连接杆的一端铰接在所述连接杆座；

推拉杆，所述推拉杆的一端与所述连接杆的另一端铰接，另一端与所述取料机构铰接；

外移气缸，所述外移气缸设置在所述导轨和所述连接杆座之间，且所述外移气缸的活塞杆的自由端与所述连接杆铰接，并且铰接位置可调节，以驱动所述连接杆转动并带动所述推拉杆驱动所述取料机构在取料工位与放料工位之间作业。

优选地，所述连接杆上开设有滑动槽，所述外移气缸的活塞杆的自由端与所述连接杆铰接的位置设置于所述滑动槽内。

优选地，所述导轨沿长度方向上的两端设置有第一限位板。

优选地，所述第一限位板上设置有缓冲器，所述缓冲器用于缓冲取料机构的滑动速度。

优选地，所述取料机构包括用于夹取电芯的电芯夹持组件和滑动安装在导轨上的第一滑块座，所述电芯夹持组件设置在所述第一滑块座上，所述推拉杆的另一端铰接在所述第一滑块座远离所述取料部的一侧。

优选地，所述电芯夹持组件包括设置在第一滑块座上的取料气缸和第二滑块座，以及设置在所述第二滑块座上的取料夹爪，所述取料夹爪滑动安装在所述第二滑块座上，所述取料气缸用于控制取料夹爪的移动和开合。

优选地，所述电芯取料移送装置包括控制器，所所述电芯取料移送装置包括控制器，所述控制器连接和控制所述外移气缸、取料气缸和取料夹爪。

优选地，所述电芯取料移送装置还包括有连接所述控制器的感应器，用于感应所述取料机构位于取料工位或放料工位。