[实用新型]电芯取料移送装置

权利要求书

1.一种电芯取料移送装置，其特征在于，包括：

基板，所述基板上设置有连接取料工位与放料工位的导轨；

取料机构，所述取料机构滑动安装在所述导轨上；

连接杆座，所述连接杆座设置在所述导轨的一侧；

连接杆，所述连接杆的一端铰接在所述连接杆座；

推拉杆，所述推拉杆的一端与所述连接杆的另一端铰接，另一端与所述取料机构铰接；

外移气缸，所述外移气缸设置在所述导轨和所述连接杆座之间，且所述外移气缸的活塞杆的自由端与所述连接杆铰接，并且铰接位置可调节，以驱动所述连接杆转动并带动所述推拉杆驱动所述取料机构在取料工位与放料工位之间作业。

2.根据权利要求1所述的电芯取料移送装置，其特征在于，所述连接杆上开设有滑动槽，所述外移气缸的活塞杆的自由端与所述连接杆铰接的位置设置于所述滑动槽内。

3.根据权利要求1所述的电芯取料移送装置，其特征在于，所述导轨沿长度方向上的两端设置有第一限位板。

4.根据权利要求3所述的电芯取料移送装置，其特征在于，所述第一限位板上设置有缓冲器，所述缓冲器用于缓冲取料机构的滑动速度。

5.根据权利要求1所述的电芯取料移送装置，其特征在于，所述取料机构包括用于夹取电芯的电芯夹持组件和滑动安装在导轨上的第一滑块座，所述电芯夹持组件设置在所述第一滑块座上，所述推拉杆的另一端铰接在所述第一滑块座远离所述取料部的一侧。

6.根据权利要求5所述的电芯取料移送装置，其特征在于，所述电芯夹持组件包括设置在第一滑块座上的取料气缸和第二滑块座，以及设置在所述第二滑块座上的取料夹爪，所述取料夹爪滑动安装在所述第二滑块座上，所述取料气缸用于控制取料夹爪的移动和开合。

7.根据权利要求6所述的电芯取料移送装置，其特征在于，所述电芯取料移送装置包括控制器，所述控制器连接和控制所述外移气缸、取料气缸和取料夹爪。

8.根据权利要求7所述的电芯取料移送装置，其特征在于，所述电芯取料移送装置还包括有连接所述控制器的感应器，用于感应所述取料机构位于取料工位或放料工位。

9.根据权利要求6-8中任意一项所述的电芯取料移送装置，其特征在于，所述电芯夹持组件还包括第二限位板，所述第二限位板沿所述取料夹爪的移动方向设置在所述第二滑块座且远离所述取料夹爪的一侧上。