[实用新型]一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手有效
| 申请号： | 201820504283.7 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN208342140U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张理政;李国强;刘步全;邹明甫;吴峰;范建娥 | 申请（专利权）人： | 昆山同日工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 215345 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下压块 右夹爪 左夹爪 底板 抓取 下压驱动装置 转动连接 右转臂 左转臂 内胆 本实用新型 机械抓手 抓取装置 坐便器 结构设置 两端转动 上下移动 上端 便器 穿过 稳固 驱动 | ||
1.一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手，其特征在于，包括：底板和抓取装置；
所述抓取装置包括：下压驱动装置、下压块、左转臂、右转臂、左夹爪、右夹爪；
所述左转臂和右转臂一端分别转动连接在所述底板下，另一端分别对应转动连接在左夹爪和右夹爪上；
所述下压块置于左转臂和右转臂之间，左夹爪和右夹爪上端分别转动连接至下压块的两端；所述下压驱动装置穿过底板，由下压驱动装置驱动下压块上下移动，进一步带动左夹爪和右夹爪绕下压块两端转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手，其特征在于，所述底板左右两端分别设置抓取装置，用于同时抓取坐便器内胆下的两条凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手，其特征在于，所述底板上固定设置延长杆，用于从坐便器内胆上方开口处插入所述底板，并将左夹爪和右夹爪从坐便器内胆下两条凹槽内的通孔中穿出。
4.根据权利要求1所述的一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手，其特征在于，所述底板下设置垫块，用于垫压在坐便器内胆上，减小底板和坐便器内胆之间的应力。
5.根据权利要求1所述的一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手，其特征在于，所述底板下固定设置支块，设置转轴穿过支块，所述左转臂和右转臂分别通过转轴和支块转动连接在所述底板上。
6.根据权利要求3所述的一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手，其特征在于，设置机械臂，所述延长杆上设置连接件，连接件固设在机械臂末端。
7.根据权利要求1所述的一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手，其特征在于，所述下压驱动装置为气缸。
8.根据权利要求7所述的一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手，其特征在于，
所述气缸设置气管连接高压气源，气管上设置气压自锁装置，用于在所述抓取装置抓取坐便器内胆后，将所述气缸锁定。
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