[实用新型]数字三维人体下肢关节功能矫正康复治疗仪

说明书

数字三维人体下肢关节功能矫正康复治疗仪，该治疗仪主要包括矫正座和下肢矫正装置；下肢矫正装置为大腿部髋关节矫正推拉杆、小腿部膝关节矫正推拉杆以及足掌部踝关节矫正推拉杆三者中的一种或多种；其采用伸缩杆的方式在肢体的固定部位，以设定的角度和力度以及频率对肢体进行最优化的牵拉，使用时可以通过手动或者通过电脑控制推拉杆的推拉动作，省力，便捷，甚至患者自己就可以操作，很好的解决了以往所存在的问题。

技术领域

本实用新型属于数字三维人体下肢关节功能矫正康复治疗仪。

背景技术

在现实生活中，许多的人因为战争、灾难、意外伤害、交通事故造成的身体伤害，尤其对人体四肢关节的创伤居多，伤后关节容易畸形愈合，骨外科会对创伤性手术后关节功能损伤进行治疗，手术后病人在治疗恢复的近期和远期都会合并关节僵直，关节周围鸡头、筋膜及韧带容易粘连，且易发生炎性增生挛缩，临床上患者经过手术和非手术治疗后，四肢关节经过数周或数月的木板、石膏的固定，之后需要康复锻炼，由于患者惧怕早期功能锻炼产生疼痛，或没有进行有效的功能锻炼和克服治疗，使病人的肢关节不同程度的丧失生理功能，根据中华骨科杂质，中华康复杂志大量的有关医疗系统的报道，四肢关节损伤的病人经过手术和非手术治疗后，导致术后近期和远期关节僵直，关节周围软组织粘连的发生率约占11-13%，四肢关节创伤及四肢关节术后发生关节功能障碍，给这些病人带来了身心的痛苦，严重的会使病人丧失生活自理能力，目前我国还没有一种有效的人工智能的康复治疗器材，能使四肢关节创伤后及四肢关节术后病人在早期及时得到有效的治疗。

而术后如果肢体牵拉均采用人工牵拉的方式，这种方式不仅需要耗费大量的体力，且牵拉的力度、角度不好把握，重复的频率也无法保证均匀，在很多时候，这会直接影响矫正康复治疗效果。

发明内容

实用新型目的：

本实用新型提出数字三维人体下肢关节功能矫正康复治疗仪，其目的是解决以往所存在的问题。

技术方案：

数字三维人体下肢关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：该治疗仪主要包括矫正座和下肢矫正装置；下肢矫正装置为大腿部髋关节矫正推拉杆、小腿部膝关节矫正推拉杆以及足掌部踝关节矫正推拉杆三者中的一种或多种；需要设置大腿部髋关节矫正推拉杆时，大腿部髋关节矫正推拉杆设置在矫正座下部的对应使用者大腿底部的位置，需要设置小腿部膝关节矫正推拉杆时，小腿部膝关节矫正推拉杆设置在对应使用者小腿前侧的位置，需要设置足掌部踝关节矫正推拉杆时，足掌部踝关节矫正推拉杆设置在对应使用者足底的位置。

大腿部髋关节矫正推拉杆和足掌部踝关节矫正推拉杆均与平面呈向后的30°～60°的倾斜，小腿部膝关节矫正推拉杆横向水平设置。

下肢矫正装置还包括下肢矫正筒，下肢矫正筒包括大腿部矫正筒和小腿部矫正筒，大腿部矫正筒和小腿部矫正筒之间通过软连接件活动的连接在一起形成活动臂；活动臂的一侧设置有一个贯通大腿部矫正筒、小腿部矫正筒和软连接件的供腿部伸入的开口。

小腿部矫正筒的底部设置有支撑足部的足托，足托与小腿部矫正筒的底部通过软连接活动连接。

大腿部矫正筒的底部或侧部设置有长度方向与大腿部矫正筒的长度方向一致的滑槽，大腿部髋关节矫正推拉杆的前端设置有顶头推杆，该顶头推杆的中部通过转轴与大腿部髋关节矫正推拉杆活动连接，该顶头推杆伸进大腿部矫正筒底部的滑槽内且能在该滑槽的长度方向移动；该顶头推杆为不脱离大腿部矫正筒底部的滑槽的结构；

小腿部矫正筒的前侧或侧面设置有长度方向与小腿部矫正筒一致的滑槽，小腿部膝关节矫正推拉杆的神缩端设置有顶头推杆，该顶头推杆的中部通过转轴与小腿部膝关节矫正推拉杆活动连接，该顶头推杆伸进小腿部矫正筒前侧的滑槽内且能在该滑槽的长度方向移动；该顶头推杆为不脱离小腿部矫正筒前侧的滑槽的结构。