[实用新型]一种输送装置的自动夹料、分料系统

说明书

本实用新型公开了一种输送装置的自动夹料、分料系统，包括钢结构上料定架，钢结构上料定架安装在龙门架的内壁上部，龙门架的内壁下部对称安装有油压升降臂，钢结构上料定架的下表面通过滑轨活动连接钢结构上料活架，钢结构上料定架的一端安装有伺服电机，钢结构上料定架的另一端通过第一三脚架对称安装有第一升降气缸。本输送装置的自动夹料、分料系统，能同时进行一张或多张操作，不仅有吸盘对木板吸附，还增加了旋转夹紧气缸夹紧木板，解决了仅有吸盘容易导致产品掉落、断电后会自动掉落，容易砸伤人的问题，结构简单，操作容易，安全性更高，操作性、实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种输送装置的自动夹料、分料系统。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。市面上的同类型的是没有机械收上料的，只有吸盘无旋转夹紧，容易导致产品掉落、断电后会自动掉落，容易砸伤人，无导轨进料、容易损坏产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送装置的自动夹料、分料系统，具有不会容易掉落、安全性更高，操作性、实用性更强的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送装置的自动夹料、分料系统，包括钢结构上料定架，所述钢结构上料定架安装在龙门架的内壁上部，龙门架的内壁下部对称安装有油压升降臂，钢结构上料定架的下表面通过滑轨活动连接钢结构上料活架，钢结构上料定架的一端安装有伺服电机，钢结构上料定架的另一端通过第一三脚架对称安装有第一升降气缸，第一升降气缸输出端贯穿第一三脚架，第一升降气缸输出端的下端通过支架连接有滚轴，所述钢结构上料活架的一端连接有横杆，横杆的中间连接有丝杆，丝杆的一端与伺服电机连接，丝杆的另一端通过支架与钢结构上料定架连接，横杆靠近支架一侧的丝杆上连接有推板，所述钢结构上料活架与钢结构上料定架相同的一侧连接有伸长杆的一端，伸长杆的另一端通过第二三脚架对称安装有第二升降气缸，第二升降气缸的输出端贯穿第二三脚架并与升降杆固定连接，升降杆的下表面固定有吸盘，升降杆两端的侧壁上对称安装有旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸的输出端安装有夹紧装置。

优选的，所述钢结构上料定架的宽度大于钢结构上料活架的宽度，第一升降气缸位于第二升降气缸的外侧。

优选的，所述旋转夹紧气缸之间的距离大于木板的宽度，夹紧装置的长度大于夹紧装置与木板侧边的距离差。

优选的，所述推板到吸盘的距离短于木板的长度。

优选的，所述丝杆与钢结构上料定架的侧边平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本输送装置的自动夹料、分料系统，能同时进行一张或多张操作，不仅有吸盘对木板吸附，还增加了旋转夹紧气缸夹紧木板，解决了仅有吸盘容易导致产品掉落、断电后会自动掉落，容易砸伤人的问题，结构简单，操作容易，安全性更高，操作性、实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的夹板工作结构图；

图3为本实用新型的正视图。

图中：1钢结构上料定架、11支架、12滑轨、13第一三脚架、2钢结构上料活架、21横杆、22第二三脚架、23伸长杆、3伺服电机、31丝杆、32推板、4第一升降气缸、41滚轴、5第二升降气缸、51升降杆、52吸盘、6旋转夹紧气缸、61夹紧装置、7龙门架、8油压升降臂。

具体实施方式