[实用新型]袋装货物自动装车装置

说明书

本实用新型涉及一种袋装货物自动装车装置，采用水平移动输送机接住袋装货物，采用摆动斜输送机将水平移动输送机输送过来的袋装货物输送至装车机头；采用电机轨道车带动整套装车机在轨道上行走；采用起升装置带动装车机头上下运动；采用装车机头将袋装货物按照预先程序的编组，码放至车辆车厢中；采用电控系统根据人机接口反馈的车型尺寸等参数自动规划料袋位置并控制系统自动完成装车操作。本实用新型巧妙合理，结构简单便于维护，装车全程无需人工辅助，最大限度地减少人力劳动，保障生产安全。

技术领域

本实用新型涉及一种用于化工、食品、水泥行业等不同物料满袋的自动编码、自动装车的设备，尤其是一种袋装货物自动装车装置，属于码垛设备和装车设备技术领域。

背景技术

随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装车的情况正逐步被机械所取代。

本实用新型作出以前，国内最先进的袋装货物装车技术主要是一种可移动式的输送机，把输送机吊装在行走车的上面（行走车布置在2楼），方便输送机上下前后移动，两名工人站在车厢里，人工将输送机输送过来的袋装货物摆放在车厢里。此技术仍需人工辅助，特别在水泥和化工行业，装车时产生的粉尘对工人伤害特别大，而且在摆放时由于不能精确到位，所以容易造成袋装货物包与包之间互相叠加的现象，给卸车造成一定的困难。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种袋装货物自动装车装置，装车全程无需人工辅助，最大限度地减少人力劳动，保障生产安全。

按照本实用新型提供的技术方案，一种袋装货物自动装车装置，其特征是：包括水平移动输送机、摆动斜输送机、电机轨道车、起升装置、轨道系统和装车机头，所述水平移动输送机与电机轨道车相连，轨道系统布置在水平移动输送机和电机轨道车下方，水平移动输送机用于接住袋装货物并在电机轨道车带动下沿轨道系统前进或后退；所述摆动斜输送机一端与电机轨道车相连，另一端与装车机头连接，起升装置安装在电机轨道车上，起升装置的钢丝绳吊住装车机头；所述摆动斜输送机将上游水平移动输送机输送过来的袋装货物输送至装车机头，起升装置带动装车机头上下运动，装车机头将袋装货物按设定编组。

进一步地，还包括电控系统。

进一步地，所述水平移动输送机包括第一滚轮组、水平输送机和螺杆，螺杆将水平输送机和电机轨道车相连，第一滚轮组布置在水平输送机下方。

进一步地，所述摆动斜输送机包括斜皮带输送机、第二滚轮组、带座轴承和自动挡包装置，斜皮带输送机一端与电机轨道车相连接，另一端与装车机头连接，第二滚轮组支撑于轨道系统上；所述自动挡包装置安装在装车机头的进口端。

进一步地，还包括连杆，连杆的一端与电机轨道车连接，另一端与装车机头连接，连杆与斜皮带输送机形成平行四边形结构。

进一步地，所述连杆和斜皮带输送机之间连接撑杆。

进一步地，所述电机轨道车包括车机架、限位杆、第三滚轮组和行走电机，限位杆的左右两边限制摆动斜输送机及装车机头摆动时左右晃动的幅度，限位杆的底边限制摆动斜输送机及装车机头的下降高度；所述行走电机通过带动第三滚轮组转动来驱动电机轨道车沿轨道系统前进或后退。

进一步地，所述起升装置包括起升电机、起升卷筒、钢丝绳和起吊杆，两只起升卷筒安装在起升电机的左右输出轴上，钢丝绳缠绕在起升卷筒上，钢丝绳与起吊杆连接，起吊杆安装在装车机头上。

进一步地，所述轨道系统包括左右对称设置的两套限位座和导轨，限位座安装在导轨两端。