[实用新型]免持自动装置

说明书

一种免持自动装置，包括有：一讯号装置及一飞行装置；该讯号装置设有一本体，本体设有一讯号发射单元并可发出位置讯号；飞行装置内部包含一控制模组及一结合部，控制模组包含一接收讯号单元及一处理器；接收讯号单元用于接收讯号发射单元所发出讯号，处理器与接收讯号单元连接，并计算飞行装置与该讯号装置的三轴向距离、位置，结合部可提供至少一工具件连接；据此，飞行装置启动后接收讯号装置的位置，并以处理器运算后与讯号装置保持一定距离并追踪使用者位置，且结合部提供至少一工具件连接，免除使用者握持、携带物品不方便处。

技术领域

本实用新型关于一种能主动追寻使用者并提供服务的装置，特别是一种免除使用者握持物品的免持自动装置。

背景技术

生活中常见的民生用品需要仰赖手持，如用于遮阳及挡雨的伞具，装盛生活用品的提篮，手电筒需要用手携带相当不便利。

为了解决上述的困扰有部分业者开发出一些免持装置，例如有些伞具经改良后成为可被使用者穿戴；例如将雨伞戴在头顶上、或者透过系绳绑系在腰间，藉此不需手持。

然而，这类的伞具虽以穿戴在使用者身上来代替手持，但伞具仍是与使用者相连，故无可避免地会对使用者的身体活动造成妨碍或限制，并且要穿脱这类的伞具比起手持又反而更为不方便。

在中国台湾新型第M542614号有关于一种无人机送餐装置，包括一无人机主体、一处理器、一置物篮、一上盖以及至少一发射器；无人机主体的支架设有至少一个镜头电性连接处理器，且支架固设有复数个连接件以连接并承载置物篮；置物篮的表面设有一LED显示器，以及底部设有一接收器以讯号连接处理器与发射器，又其中至少一连接件与无人机主体的支架连接处设有一重量传感器；藉此无需藉由人力即可快速且准确地将餐点送达指定位置，然其无法跟着人的位置移动立即随其位移。

因此，如何开发出一种可主动追踪使用者位置以及提供免持服务的结构，乃是近期内相当多人所研究的课题，本案的发明人经过多年研究终于开发出本案免持自动装置。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题即在提供一种免持自动装置，在使用者身上配置一讯号装置，配合一飞行装置追踪该讯号装置而位移，使飞行装置得以保持与追踪体的一固定或调控的相对位置做三轴向的位移，进而提供使用者多样化的免持协助。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

可达成上述新型目的的免持自动装置，包括有：一讯号装置以及一飞行装置；该讯号装置设有一本体，该本体内设有一讯号发射单元并可发出一位置讯号；该飞行装置透过多个螺旋桨带动飞行的结构，其内部包含有一控制模组及一结合部，该控制模组包含一接收讯号单元及一处理器；该接收讯号单元用于接收该讯号发射单元所发出的该位置讯号，该处理器与该接收讯号单元连接，并用于计算该飞行装置与该讯号装置的三轴向距离、位置，该结合部可选择性提供与至少一工具件连接；据此，该飞行装置启动后接收该讯号装置的该位置讯号，并透过该处理器运算后与讯号装置保持一定距离并持续追踪使用者位置，且该结合部提供至少一工具件连接，免除使用者握持、携带物品不方便处。

在本实用新型一较佳实施例中，其中，该飞行装置设有一追踪装置，该追踪装置用于纪录及追踪该讯号装置的移动路径及相关影像。

在上述的实施方式中，该追踪装置为一摄像装置。

在本实用新型一较佳实施例中，其中，该讯号发射单元发送无线讯号。

在本实用新型一较佳实施例中，其中，该讯号装置的本体具有一连接单元，藉由该连接单元可将该讯号装置连接在一腕带、或者一项链、或者一别针、或者一夹子、或者一装饰品。

在上述的实施方式中，其中，该连接单元可选择如公母黏扣带、强力磁铁所制造的磁扣、扣子。

在本实用新型一较佳实施例中，其中，该飞行装置可选择一多轴飞行器。