[实用新型]一种AGV移动小车

说明书

本实用新型公开了一种AGV移动小车，包括底座，底座的一侧设有活动连接的叉板，底座的顶端设有控制箱和位于控制箱一侧的支撑柱，支撑柱的顶端设有远离控制箱一侧的支撑板，支撑柱的两侧分别均设有套筒，套筒内穿插有旋转轴，套筒的一侧设有位于叉板顶端的挡板一，支撑板的一侧底端且位于其中一个挡板一上方的挡板二，支撑板的底端设有若干个固定块一，固定块一之间设有与支撑板平行设置的滑杆，滑杆的两端均延伸至固定块一的内部。有益效果：通过挡板一和挡板二的设置，使得在叉板上物料进行运输时，起到遮挡的作用，避免物料的倾倒所造成的事故，提高了安全性，降低意外发生的可能，本设计简单合理，操作简便，给运输带来了便利和安全。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体来说，涉及一种AGV移动小车。

背景技术

AGV是自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。目前，AGV移动小车具有运输功能，却不能完成上料和卸料的功能，同时在运输的过程中，会发生物料倾倒的可能，加大了意外发生率。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种AGV移动小车，以克服现有相关技术所存在的至少一个技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种AGV移动小车，包括底座，所述底座的一侧设有活动连接的叉板，所述底座的顶端设有控制箱和位于所述控制箱一侧的支撑柱，所述支撑柱的顶端设有远离所述控制箱一侧的支撑板，所述支撑柱的两侧分别均设有套筒，所述套筒内穿插有旋转轴，所述套筒的一侧设有位于所述叉板顶端的挡板一，所述支撑板的一侧底端且位于其中一个所述挡板一上方的挡板二，所述支撑板的底端设有若干个固定块一，所述固定块一之间设有与所述支撑板平行设置的滑杆，所述滑杆的两端均延伸至所述固定块一的内部，所述滑杆上套设有滑块一和位于所述滑块一一侧的滑动轴，所述滑块一的底端中部设有活动轴，所述活动轴的底端设有挡块，所述活动轴上套设有滑块二，所述滑块二的一侧设有接头，所述接头的一端设有转动杆，所述转动杆上套设有缓冲弹簧，所述转动杆上套设有远离所述接头的固定块二，所述挡板二远离所述转动杆的一侧设有位于固定块二处的旋转电机一，所述滑动轴的底端设有伸缩机构，所述伸缩机构的底端设有旋转电机二，所述旋转电机二的输出端设有转动轴，所述转动轴的一端设有爪手，其中，所述伸缩机构包括与所述滑动轴相连接的衔接板一，所述衔接板一的一侧设有基座、气泵和滑轨，所述滑轨的一侧设有活动块，所述气泵位于所述基座和所述滑轨之间，所述气泵的一侧设有拉伸杆，所述拉伸杆的一端设有伸缩连杆，所述伸缩连杆的一侧设有衔接板二，所述控制箱的内壁一侧设有控制器，且所述控制箱的内侧底部设有蓄电池，所述控制器与所述旋转电机一、所述旋转电机二和所述气泵电连接。

进一步的，所述底座上设有若干个警示条，所述底座的底部设有若干个活动轮。

进一步的，所述控制箱的顶部一侧设有显示屏和开关，所述显示屏位于所述开关的一侧，且所述控制箱远离所述支撑柱的一侧设有箱门。

进一步的，所述挡板一的顶端和底端一侧分别均设有套设于所述旋转轴的卡套。

进一步的，所述衔接板二上设有开口槽，所述滑轨上设有与所述活动块匹配的滑槽。

进一步的，所述固定块二的一侧通过转动轴与所述旋转电机一的输出端相连接。

本实用新型通过通过伸缩机构的设置，使得气泵带动拉伸杆上的伸缩连杆进行伸缩，使得爪手进行抓取物料，完成物料的取料过程，通过旋转电机一的运转来带动转动杆进行转动，使得滑块二在活动轴进行移动，滑块一和滑动轴在滑杆上水平移动，使得将物料运输到叉板上，通过挡板一和挡板二的设置，使得在叉板上物料进行运输时，起到遮挡的作用，避免物料的倾倒所造成的事故，提高了安全性，降低意外发生的可能，本设计简单合理，操作简便，给运输带来了便利和安全。

附图说明