[实用新型]一种AGV移动小车

权利要求书

1.一种AGV移动小车，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的一侧设有活动连接的叉板（2），所述底座（1）的顶端设有控制箱（3）和位于所述控制箱（3）一侧的支撑柱（4），所述支撑柱（4）的顶端设有远离所述控制箱（3）一侧的支撑板（5），所述支撑柱（4）的两侧分别均设有套筒（6），所述套筒（6）内穿插有旋转轴（7），所述套筒（6）的一侧设有位于所述叉板（2）顶端的挡板一（8），所述支撑板（5）的一侧底端且位于其中一个所述挡板一（8）上方的挡板二（9），所述支撑板（5）的底端设有若干个固定块一（10），所述固定块一（10）之间设有与所述支撑板（5）平行设置的滑杆（11），所述滑杆（11）的两端均延伸至所述固定块一（10）的内部，所述滑杆（11）上套设有滑块一（12）和位于所述滑块一（12）一侧的滑动轴（13），所述滑块一（12）的底端中部设有活动轴（14），所述活动轴（14）的底端设有挡块（21），所述活动轴（14）上套设有滑块二（15），所述滑块二（15）的一侧设有接头（16），所述接头（16）的一端设有转动杆（17），所述转动杆（17）上套设有缓冲弹簧（18），所述转动杆（17）上套设有远离所述接头（16）的固定块二（19），所述挡板二（9）远离所述转动杆（17）的一侧设有位于固定块二（19）处的旋转电机一（20），所述滑动轴（13）的底端设有伸缩机构（22），所述伸缩机构（22）的底端设有旋转电机二（23），所述旋转电机二（23）的输出端设有转动轴（24），所述转动轴（24）的一端设有爪手（25），其中，所述伸缩机构（22）包括与所述滑动轴（13）相连接的衔接板一（26），所述衔接板一（26）的一侧设有基座（27）、气泵（28）和滑轨（30），所述滑轨（30）的一侧设有活动块（31），所述气泵（28）位于所述基座（27）和所述滑轨（30）之间，所述气泵（28）的一侧设有拉伸杆（32），所述拉伸杆（32）的一端设有伸缩连杆（33），所述伸缩连杆（33）的一侧设有衔接板二（34），所述控制箱（3）的内壁一侧设有控制器（29），且所述控制箱（3）的内侧底部设有蓄电池（35），所述控制器（29）与所述旋转电机一（20）、所述旋转电机二（23）和所述气泵（28）电连接。

2.根据权利要求1所述的AGV移动小车，其特征在于，所述底座（1）上设有若干个警示条，所述底座（1）的底部设有若干个活动轮。

3.根据权利要求2所述的AGV移动小车，其特征在于，所述控制箱（3）的顶部一侧设有显示屏和开关，所述显示屏位于所述开关的一侧，且所述控制箱（3）远离所述支撑柱（4）的一侧设有箱门。

4.根据权利要求3所述的AGV移动小车，其特征在于，所述挡板一（8）的顶端和底端一侧分别均设有套设于所述旋转轴（7）的卡套。

5.根据权利要求4所述的AGV移动小车，其特征在于，所述衔接板二（34）上设有开口槽，所述滑轨（30）上设有与所述活动块（31）匹配的滑槽。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的AGV移动小车，其特征在于，所述固定块二（19）的一侧通过转动轴与所述旋转电机一（20）的输出端相连接。