[实用新型]扫地机器人和扫地机器人系统有效
| 申请号： | 201820459461.9 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208755878U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 朱小刚 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 摄像头 动力部件 齿轮组 摄像头转动 电机 连接壳体 转动轴线 壳体 转动 本实用新型 驱动 用户体验 扫地 视角 | ||
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
壳体；
转动连接所述壳体的摄像头；和
安装在所述壳体的动力部件，所述动力部件包括电机和齿轮组，所述动力部件通过所述齿轮组连接所述摄像头，所述电机用于通过所述齿轮组驱动所述摄像头绕转动轴线转动。
2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述摄像头至少部分地收容在所述壳体内，所述摄像头通过所述壳体露出。
3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体开设有通孔，所述摄像头通过所述通孔露出。
4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括密封所述通孔的透光盖板。
5.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括与所述壳体转动连接的支架，所述摄像头固定在所述支架上，所述齿轮组连接所述支架。
6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括安装座和层叠在所述安装座下的电路板，所述摄像头通过所述安装座固定在所述支架上。
7.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括固定在所述壳体上的电机固定架，所述电机固定在所述电机固定架上。
8.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述动力部件包括传动轴，所述传动轴插设在所述支架上，所述传动轴的轴线与所述转动轴线重合；
所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接所述传动轴的一端，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述电机连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮的传动比大于1。
9.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括主机电路板，所述主机电路板包括通信模块和控制器，所述通信模块用于接收电子装置发送的控制信号，所述控制器用于根据所述控制信号控制所述摄像头转动。
10.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括：
权利要求1-9任一项所述的扫地机器人；和
电子装置，所述电子装置用于控制所述摄像头转动。
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