[实用新型]一种基于stm32的智能黑板擦装置

说明书

本实用新型公开了一种基于stm32的智能黑板擦装置，包括黑板擦主体，所述黑板擦主体的内部贯穿有连接杆，且连接杆的后端上方的位置设置有一号齿轮，且一号齿轮的前端外表面一侧固定安装有一号转动轴，所述一号齿轮的外表面固定安装有一号齿牙，所述一号齿轮的一侧活动安装有伸缩杆。本实用新型所述的一种基于stm32的智能黑板擦装置，设有一号转动轴、卡槽与滑动木块，通过一号转动轴与二号转动轴之间的相互作用使得使该智能黑板擦能在水平方向移动，卡槽的设计使得该黑板擦易于取下、方便更换，滑动木块的设计方便了人们清理黑板擦灰，同时减少了用力过大造成的损耗，保护了黑板擦，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种智能黑板擦领域，特别涉及一种基于stm32 的智能黑板擦装置。

背景技术

日常教学中，普通的黑板擦过于简陋，人们在使用的时候需要手动一小块一小块的去擦黑板上的板书，很不方便，于是人们发明了通过电脑控制能自动擦黑板的黑板擦；现有的智能黑板擦在使用的时候存在一定的弊端，水平竖直两个方向均需电脑控制，不够环保浪费电力，装置过于笨重，黑板擦不易拆下，无法经常清理，长此以往黑板擦积灰较多擦不干净黑板，清理黑板擦不方便，且用力大时易损坏黑板擦，为此，我们提出一种基于stm32的智能黑板擦装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于stm32的智能黑板擦装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于stm32的智能黑板擦装置，包括黑板擦主体，所述黑板擦主体的内部贯穿有连接杆，且连接杆的后端上方的位置设置有一号齿轮，且一号齿轮的前端外表面一侧固定安装有一号转动轴，所述一号齿轮的外表面固定安装有一号齿牙，所述一号齿轮的一侧活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的前端外表面一侧固定安装有二号转动轴，所述黑板擦主体的上方设置有三号齿轮，且黑板擦主体的下端外表面固定连接有连接座，所述连接座的下端外表面活动连接有四号齿轮，所述连接杆的后端下方的位置设置有二号齿轮，且二号齿轮的前端外表面一侧固定安装有三号转动轴，所述二号齿轮的外表面固定安装有二号齿牙，所述二号齿轮的一侧设置有四号转动轴，所述黑板擦主体的一侧外表面设置有充电接口，且黑板擦主体的前端外表面一侧设置有开关按钮，所述黑板擦主体一侧外表面下端活动安装有限位块，且黑板擦主体的一侧外表面上端设置有卡槽，所述卡槽的内部活动安装有黑板擦，所述黑板擦的前端外表面设置有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑动木块。

优选的，所述一号齿牙与二号齿牙的形状均为半圆形状，且一号齿牙的与二号齿牙的数量均为十二组。

优选的，所述黑板擦主体的外表面活动安装有转动轮，所述黑板擦主体的外表面涂有防水层。

优选的，所述黑板擦主体的内部中心位置固定安装有stmF型微控制器，且黑板擦主体的内部固定安装有电机，所述充电接口的输出端电性连接电机与stm32F2型微控制器的输入端，所述电机的数量为两组。

优选的，所述转动轮的数量为四组，所述转动轮与黑板擦的材质相同。

优选的，所述一号齿轮与二号齿轮的水平方向间距为一个黑板擦主体的宽度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该基于stm32 的智能黑板擦，通过设置的一号转动轴，配合二号转动轴与之相互推动使得该基于stm32的智能黑板擦在连接杆上方能移动，三号转轴之间相互推动使得该基于stm32的智能黑板擦在连接杆下方能移动，上下两个结合使该黑板擦能在水平方向移动，通过设置的卡槽使得黑板擦易于取下、方便更换，通过活动安装的滑动木块，方便了人们清理黑板擦灰，不会因为拍黑板擦力度过大儿损坏黑板擦，保护了黑板擦，减少了黑板擦的损耗，整个装置简单，操作方便，固定的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。