[实用新型]行走式车位锁

权利要求书

1.一种行走式车位锁，其特征在于，包括：

辅助移动机构；

车位锁，借助于所述辅助移动机构在停车位区域内移动及停留；

所述车位锁包括：用于与所述辅助移动机构接合的车位锁主体，以及安装在所述车位锁主体上且能够在锁定位和解锁位之间切换的锁定装置。

2.根据权利要求1所述的行走式车位锁，其特征在于，所述车位锁包括：控制装置；

所述控制装置控制所述锁定装置在所述锁定位和解锁位之间切换，以及所述控制装置控制所述辅助移动机构使所述车位锁在所述停车位区域内移动且停留在期望的位置。

3.根据权利要求2所述的行走式车位锁，其特征在于，所述车位锁还包括：与所述控制装置连接的第一探测器，所述第一探测器用于探测停车位上停放车辆与所述车位锁之间的相对位置；

所述第一探测器将检测的相对位置信息发送给所述控制装置。

4.根据权利要求3所述的行走式车位锁，其特征在于，所述辅助移动机构、和/或车位锁上设有第二探测器，所述第二探测器用于辅助判断是否有车辆驶入或驶出所述停车位；

所述第二探测器连接所述控制装置，所述第二探测器将检测的信息发送给所述控制装置。

5.根据权利要求4所述的行走式车位锁，其特征在于，所述车位锁还包括：与所述控制装置连接的信号接收器，所述信号接收器用于接收外部设备发送的上锁指令或解锁指令或控制车位锁移动的其他指令。

6.根据权利要求5所述的行走式车位锁，其特征在于，所述辅助移动机构包括：安装在停车位上用于限制车位锁脱离停车位地面和/或限定车位锁行走路径的限位机构、第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述车位锁在停车位区域内移动及停留；

所述车位锁还包括：

第二驱动机构，用于驱动锁定装置在锁定位和解锁位之间切换；

其中，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构均与所述控制装置连接。

7.根据权利要求6所述的行走式车位锁，其特征在于，所述锁定装置上还设有第三探测器，所述第三探测器用于在锁定装置处于锁定位时检测所述锁定装置与所述车辆之间的水平距离和/或锁定装置处于解锁位时辅助探测停车位上停放车辆与所述车位锁之间的相对位置。

8.根据权利要求6所述的行走式车位锁，其特征在于，所述第二探测器为两个时，其中一个第二探测器位于所述车位锁上，用于探测车位锁与底面的离地间隙是否发生变化；另一个第二探测器位于所述限位机构靠近停车位中心区域的一端上，用于探测停车位上是否有车辆停放；

所述车位锁还包括：与所述控制装置连接的供电装置。