[实用新型]一种管道小车有效
申请号: | 201820442970.0 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN208011160U | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 门正兴;李昌鸿;田密;赵桐;张志翔 | 申请(专利权)人: | 成都航空职业技术学院 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L101/30 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 小车 伸缩装置 驱动弹簧 本实用新型 供电装置 小车主体 左右两侧 车体 并排设置 管道检测 滑动摩擦 间隔设置 伸缩状态 维修技术 转向功能 电连接 打滑 转弯 摩擦 | ||
1.一种管道小车,其特征在于,包括:小车主体(100)以及供电装置;所述小车主体(100)包括间隔设置的车体(110)、驱动弹簧(120)以及多个伸缩装置;所述驱动弹簧(120)和伸缩装置并排设置并连接两个所述车体(110),所述伸缩装置设置于所述驱动弹簧(120)的左右两侧;所述伸缩装置均与所述供电装置连接。
2.根据权利要求1所述的管道小车,其特征在于,所述伸缩装置为形状记忆合金弹簧(130),所述形状记忆合金弹簧(130)与所述供电装置电连接。
3.根据权利要求1所述的管道小车,其特征在于,所述车体(110)的两侧均设有多个车轮(111),所述车体(110)每一侧的所述车轮(111)通过履带(150)连接。
4.根据权利要求3所述的管道小车,其特征在于,所述履带(150)与管道接触面的花纹呈梯形状。
5.根据权利要求3所述的管道小车,其特征在于,所述车轮(111)的侧面均设有与所述车轮(111)连接的轮盘(112),所述轮盘(112)与所述车轮(111)同轴。
6.根据权利要求5所述的管道小车,其特征在于,所述小车主体(100)还包括车轮锁紧装置;所述车轮锁紧装置包括电机以及与所述电机连接的压块(141);所述电机置于所述车体(110)内并且与所述供电装置电连接;所述压块(141)设有与所述轮盘(112)的圆弧面相匹配的摩擦面(142)。
7.根据权利要求1~6任一项所述的管道小车,其特征在于,所述供电装置为蓄电池。
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