[实用新型]一种多智能体控制系统有效

专利信息
申请号: 201820439458.0 申请日: 2018-03-30
公开(公告)号: CN208092488U 公开(公告)日: 2018-11-13
发明(设计)人: 谭冲;李凯 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;G01D21/02;G08C17/02
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摘要:
搜索关键词: 电连接 处理器 接插器 多智能体控制系统 继电器常闭触点 检测 本实用新型 继电器线圈 无线发送器 采集数据 采集装置 多智能体系统 无线通讯模块 不间断电源 输入端连接 数据传输器 快速数据 实时检测 一端连接 存储器 电源端 发送端 供电端 输出端 通讯端 侧壁 壳体 存储 发送 发现
【说明书】:

本实用新型公开了一种多智能体控制系统,它涉及多智能体系统技术领域;采集装置通过导线与输入接插器连接,输入接插器安装在壳体的侧壁上,输入接插器通过导线与处理器的输入端连接,处理器的存储端与存储器电连接,处理器的输出端通过导线与检测继电器线圈的一端电连接,检测继电器线圈的另一端与数据传输器电连接,处理器的通讯端与无线通讯模块电连接,处理器的发送端与无线发送器电连接,不间断电源的供电端与检测继电器常闭触点的一端连接,检测继电器常闭触点的另一端与无线发送器的电源端连接;本实用新型能实现快速数据的处理与发送,便于采集数据,通过采集装置能实现采集数据;能实现实时检测,便于及时发现故障。

技术领域

本实用新型属于多智能体系统技术领域,具体涉及一种多智能体控制系统。

背景技术

多智能体系统是多个智能体组成的集合,它的目标是将大而复杂的系统建设成小的、彼此互相通信和协调的,易于管理的系统。它的研究涉及智能体的知识、目标、技能、规划以及如何使智能体采取协调行动解决问题等。研究者主要研究智能体之间的交互通信、协调合作、冲突消解等方面,强调多个智能体之间的紧密群体合作,而非个体能力的自治和发挥,主要说明如何分析、设计和集成多个智能体构成相互协作的系统。

现有的多智能体在进行控制时,通过处理器实现控制的,其处理器为主要处理数据的中心,当处理器出现故障而不能及时发现时,导致控制系统中断,其采集数据的无法处理与发送。

发明内容

针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种多智能体控制系统,以解决上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型的一种多智能体控制系统,它包括采集装置、壳体、输入接插器、不间断电源、处理器、无线通讯模块、存储器、数据传输器、无线发送器、检测继电器;采集装置通过导线与输入接插器连接,输入接插器安装在壳体的侧壁上,壳体的内部分别安装有不间断电源、处理器、无线通讯模块、存储器、数据传输器、无线发送器、检测继电器,不间断电源通过导线与处理器的电源端电连接,输入接插器通过导线与处理器的输入端连接,处理器的存储端与存储器电连接,处理器的输出端通过导线与检测继电器线圈的一端电连接,检测继电器线圈的另一端与数据传输器电连接,处理器的通讯端与无线通讯模块电连接,处理器的发送端与无线发送器电连接,不间断电源的供电端与检测继电器常闭触点的一端连接,检测继电器常闭触点的另一端与无线发送器的电源端连接。

作为优选,所述壳体的内部安装有散热机构。

作为优选,所述采集装置包括图像采集器、环境采集器;图像采集器为摄像头,环境采集器包括温湿度传感器、烟雾传感器。

作为优选,所述存储器为CFM100数据存储模块。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:

一、能实现快速数据的处理与发送,在处理时,通过处理器实现数据的处理与传输,其处理速度快;

二、便于采集数据,通过采集装置能实现采集数据;

三、能实现实时检测,便于及时发现故障。

附图说明:

为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中:1-采集装置;2-壳体;3-输入接插器;4-不间断电源;5-处理器;6-无线通讯模块;7-存储器;8-数据传输器;9-无线发送器KM-;检测继电器。

具体实施方式:

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