[实用新型]一种多智能体控制系统有效
| 申请号: | 201820439458.0 | 申请日: | 2018-03-30 |
| 公开(公告)号: | CN208092488U | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
| 发明(设计)人: | 谭冲;李凯 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01D21/02;G08C17/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电连接 处理器 接插器 多智能体控制系统 继电器常闭触点 检测 本实用新型 继电器线圈 无线发送器 采集数据 采集装置 多智能体系统 无线通讯模块 不间断电源 输入端连接 数据传输器 快速数据 实时检测 一端连接 存储器 电源端 发送端 供电端 输出端 通讯端 侧壁 壳体 存储 发送 发现 | ||
本实用新型公开了一种多智能体控制系统,它涉及多智能体系统技术领域;采集装置通过导线与输入接插器连接,输入接插器安装在壳体的侧壁上,输入接插器通过导线与处理器的输入端连接,处理器的存储端与存储器电连接,处理器的输出端通过导线与检测继电器线圈的一端电连接,检测继电器线圈的另一端与数据传输器电连接,处理器的通讯端与无线通讯模块电连接,处理器的发送端与无线发送器电连接,不间断电源的供电端与检测继电器常闭触点的一端连接,检测继电器常闭触点的另一端与无线发送器的电源端连接;本实用新型能实现快速数据的处理与发送,便于采集数据,通过采集装置能实现采集数据;能实现实时检测,便于及时发现故障。
技术领域
本实用新型属于多智能体系统技术领域,具体涉及一种多智能体控制系统。
背景技术
多智能体系统是多个智能体组成的集合,它的目标是将大而复杂的系统建设成小的、彼此互相通信和协调的,易于管理的系统。它的研究涉及智能体的知识、目标、技能、规划以及如何使智能体采取协调行动解决问题等。研究者主要研究智能体之间的交互通信、协调合作、冲突消解等方面,强调多个智能体之间的紧密群体合作,而非个体能力的自治和发挥,主要说明如何分析、设计和集成多个智能体构成相互协作的系统。
现有的多智能体在进行控制时,通过处理器实现控制的,其处理器为主要处理数据的中心,当处理器出现故障而不能及时发现时,导致控制系统中断,其采集数据的无法处理与发送。
发明内容
针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种多智能体控制系统,以解决上述背景技术中所提到的问题。
本实用新型的一种多智能体控制系统,它包括采集装置、壳体、输入接插器、不间断电源、处理器、无线通讯模块、存储器、数据传输器、无线发送器、检测继电器;采集装置通过导线与输入接插器连接,输入接插器安装在壳体的侧壁上,壳体的内部分别安装有不间断电源、处理器、无线通讯模块、存储器、数据传输器、无线发送器、检测继电器,不间断电源通过导线与处理器的电源端电连接,输入接插器通过导线与处理器的输入端连接,处理器的存储端与存储器电连接,处理器的输出端通过导线与检测继电器线圈的一端电连接,检测继电器线圈的另一端与数据传输器电连接,处理器的通讯端与无线通讯模块电连接,处理器的发送端与无线发送器电连接,不间断电源的供电端与检测继电器常闭触点的一端连接,检测继电器常闭触点的另一端与无线发送器的电源端连接。
作为优选,所述壳体的内部安装有散热机构。
作为优选,所述采集装置包括图像采集器、环境采集器;图像采集器为摄像头,环境采集器包括温湿度传感器、烟雾传感器。
作为优选,所述存储器为CFM100数据存储模块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
一、能实现快速数据的处理与发送,在处理时,通过处理器实现数据的处理与传输,其处理速度快;
二、便于采集数据,通过采集装置能实现采集数据;
三、能实现实时检测,便于及时发现故障。
附图说明:
为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1-采集装置;2-壳体;3-输入接插器;4-不间断电源;5-处理器;6-无线通讯模块;7-存储器;8-数据传输器;9-无线发送器KM-;检测继电器。
具体实施方式:
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