[实用新型]仿生冬枣采摘机

说明书

本实用新型公开了一种仿生冬枣采摘机，包括手柄、护罩、滚筒、传动机构、输送管和电源，所述手柄与所述护罩连接，在护罩的前端形成有开口；所述滚筒在所述护罩内平行安装有两个，在每个滚筒的外壁上间隔形成有多个弹性突起，所述弹性突起在两个滚筒相邻的一侧相互交错且它们之间的间距使得两个滚筒相向转动时能够摘下冬枣；所述传动机构与所述电源连接，使两个所述滚筒相向转动；所述护罩的后侧底部形成开口，所述输送管的上端与所述开口连接。所述仿生冬枣采摘机还包括车体、收纳箱和风扇。该采摘机结构简单、使用和携带方便，降低了枣农的劳动强度，提高了枣类果实的收获效率。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种仿生冬枣采摘机。

背景技术

据中国产业调研网统计，目前全国冬枣种植面积约为300万亩。以陕西省大荔县为例，全县冬枣种植面积约60万亩，年收入达50多亿元，具有可观经济效益。但在冬枣生产作业中，收获采摘是最耗时、耗力、耗成本的环节，约占整个作业量的40％。

经调研，我国目前采摘冬枣的方法多为人工采摘，同时包括几种机械辅助人工的采摘方法，这类机械包括气息梳刷式冬枣采摘机、便携式冬枣采摘机等。但是，现有的采摘机械不仅结构复杂，而且由于冬枣果壳薄、肉质酥脆，在采摘过程中极易损伤果实，另外使用现有机械时仍需投入大量的劳动力。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、使用方便、劳动强度低、果实收获效率高、损伤率低的仿生冬枣采摘机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种仿生冬枣采摘机，包括手柄、护罩、滚筒、传动机构、输送管和电源，所述手柄与所述护罩连接，在护罩的前端形成有开口；所述滚筒在所述护罩内平行安装有两个，在每个滚筒的外壁上间隔形成有多个弹性突起，所述弹性突起在两个滚筒相邻的一侧相互交错且它们之间的间距使得两个滚筒相向转动时能够摘下冬枣；所述传动机构与所述电源连接，使两个所述滚筒相向转动；所述护罩的后侧底部形成开口，所述输送管的上端与所述开口连接。

优选的是，所述传动机构包括微型电机和第一-第四齿轮，所述手柄内形成有空腔，所述微型电机安装在所述空腔内；所述第一、第二齿轮设置在所述护罩的底部且相互啮合，所述第三、第四齿轮设置在护罩的顶部且相互啮合，所述第二、第三齿轮分别与一个所述滚筒的轴的上下两端固定连接，所述第四齿轮与另一所述滚筒的轴的上端固定连接，所述微型电机向所述第一齿轮提供旋转力。

优选的是，所述微型电机的输出端经一联轴器和一轴带动所述第一齿轮旋转。

优选的是，所述滚筒的表面间隔形成有多个倒立的T型插孔，所述弹性突起为硅胶条，所述硅胶条为倒立的T形且其底部塞入所述倒立的T型插孔内。

优选的是，所述输送管为能伸缩的弹性输送管。

优选的是，所述电源由电瓶和太阳能充电板组成，所述太阳能充电板吸收太阳能并向电瓶充电。

另外，在所述手柄上还设置有微型电机开关和转速调节旋钮。

优选的是，所述仿生冬枣采摘机还包括车体、收纳箱和风扇，所述车体包括车架、车轮和扶手，所述收纳箱设置在车架上，用于收集来自输送管的冬枣；所述风扇固装在所述扶手上，用于吹走从输送管落下的冬枣中的树叶。

优选的是，所述仿生冬枣采摘机还包括倾斜设置在所述收纳箱内、对落下的冬枣起缓冲作用的缓冲板。

优选的是，在所述第一、二齿轮外和第三、四齿轮外分别安装有罩体，以防止转动的齿轮操作果实和枝叶；在非工作状态下，所述手柄悬挂在所述扶手上。

本实用新型具有以下有益效果：

1、结构简单，使用方便，降低了枣农的劳动强度，提高了枣类果实的收获效率，是人工采摘效率的5-8倍。