[实用新型]一种柔性的钢圈上料装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性的钢圈上料装置，包括钢圈上料夹具基座(13)，所述钢圈上料夹具基座(13)上设有气缸(18)和若干链轮(14)，所述链轮(14)之间通过链条(11)连接，所述气缸(18)的前端设有连接头(17)，所述连接头(17)与所述链条(11)连接；所述钢圈上料夹具基座(13)下方设有若干涨紧装置，所述涨紧装置包括摆杆(23)，所述摆杆(23)与所述链轮(14)的链轮轴(12)连接，所述摆杆(23)一端连接涨紧装置导向筒(24)；所述涨紧装置导向筒(24)内部设有涨紧装置活塞杆(26)，所述涨紧装置活塞杆(26)上设有弹簧(25)。本实用新型能抓取多种不同直径的圆形工件，减少了生产过程中更换夹具的麻烦，保证其经济性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种抓手，尤其涉及一种柔性的钢圈上料装置。

背景技术

目前全国的汽车保有量日益增大，而作为汽车中重要的部件—轮胎的需求量也增多。然而由于汽车轮胎的尺寸繁多、生产环境复杂等原因，很多汽车轮胎生产商的生产仍未采用自动化方式。实现自动化生产不仅是企业提高产量、降低生产成本、降低人员管理压力，还是整个轮胎市场发展的趋势，因此实现轮胎的自动化生产是极其重要的。

目前轮胎生产主要有几个问题：1、汽车轮胎钢圈尺寸繁多，这要求夹具具有多种工作尺寸的功能。2、生产过程需保证生产效率，而更换机器人夹具必定需要时间，因此要求夹具更改工作尺寸简便。3、由于钢圈来料的不确定性，未能很好保证来料圆度足够，这要求夹具能更好抓取圆度不足的工件。根据上述问题，本实用新型设计了一种柔性的钢圈上料夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种柔性的钢圈上料装置，能抓取多种不同直径的圆形工件，减少了生产过程中更换夹具的麻烦，同时也保证其经济性和稳定性。

本实用新型所采用的技术方案：一种柔性的钢圈上料装置，包括钢圈上料夹具基座(13)，所述钢圈上料夹具基座(13)上设有气缸(18)和若干链轮(14)，所述链轮(14)之间通过链条(11)连接，所述气缸(18)的前端设有连接头(17)，所述连接头(17)与所述链条(11)连接；所述钢圈上料夹具基座(13)下方设有若干涨紧装置，所述涨紧装置包括摆杆(23)，所述摆杆(23)与所述链轮(14)的链轮轴(12)连接，所述摆杆(23)一端连接涨紧装置导向筒(24)。

优选的，所述涨紧装置导向筒(24)内部设有涨紧装置活塞杆(26)，所述涨紧装置活塞杆(26)上设有弹簧(25)。

优选的，所述气缸(18)通过调节螺杆(20)连接有刻度手轮(6)。

优选的，所述气缸(18)设置在气缸安装座(19)上。

优选的，所述链轮(14)设置在涨紧链轮安装板(15)上。

优选的，所述链轮(14)上设有加大垫片(16)。

优选的，所述摆杆(23)上设有接近传感器安装座(21)，所述接近传感器安装座(21)上设有接近传感器(22)。

优选的，所述钢圈上料夹具基座(13)上设有夹具基座外壳。

优选的，所述气缸(18)外围设有气缸外壳。

优选的，所述气缸外壳上设有五星把手(9)和刻度尺(10)，所述刻度手轮(6)设置在所述气缸外壳上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型主要是机械结构，能很好适应复杂的工厂情况，减少电气元件带来的不稳定性；2、本实用新型设置有涨紧装置，更大程度保证了抓取工件的稳定性，减少空抓取的情况出现，同时也保证其经济性；3、本实用新型是一个柔性装置，适用于多种不同直径的圆形工件，减少了生产过程中更换夹具的麻烦；4、本实用新型夹具设计成转动手轮改变气缸位置，改变工作尺寸简便，达到更改工作尺寸的功能，操作简单，操作性强。

附图说明