[实用新型]一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置

说明书

本实用新型涉及纸袋提手加工领域，尤其涉及一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置。所述一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置，包括：轨道平台、穿绳机构、打结机构。所述轨道平台用于固定穿绳机构，所述打结机构位于穿绳机构的一侧。本实用新型解决了人力加工成本高、效率低、纸袋外观差的问题。

技术领域

本实用新型涉及纸袋提手加工领域，尤其涉及一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置。

背景技术

手提袋在人们的日常生活中经常会使用到，它可以方便人们盛装物品。在手提袋的加工过程中，需要对开过孔的纸带进行穿绳和打结的工序。通常以上这两个工序是通过人工进行操作，然而会存在以下问题和缺点：

1、耗费大量的人力成本。

2、人工加工的生产效率较低。

3、人工操作过程中，可能会使纸袋产生形变，影响纸袋的美观。

因此，需要一种能够实现自动化操作的穿绳及打结装置。

以下实用新型内容中所涉及到的纸袋是已经开过孔的，且在操作时纸袋的开口朝正下方。

发明内容

因此，本实用新型正是鉴于以上问题而做出的，本实用新型的目的在于利用卡爪旋转使绳形成环，进一步打成所需要的绳结，解决了人力加工生产成本高、效率低的问题。本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的：

一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置，包括：轨道平台、穿绳机构、打结机构；

所述轨道平台为长方形，其中部设置有一方形凹槽；

所述穿绳机构，包括：气缸一、气缸二、支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三、滚轮、弹簧、滑槽、滑杆、推针、半圆形凹槽、定位块、定位杆、斜块、滑块；所述气缸一固定在轨道平台的一侧；所述支撑杆一的顶部与气缸一设置在一起，其底部位于轨道平台的方形凹槽内；所述半圆形凹槽的一端设置在支撑杆一的顶部，绳子能够放置在凹槽内；所述支撑杆二设置在气缸一的伸缩轴上；所述斜块设置在支撑杆二的顶部；所述支撑杆三设置在轨道平台的一侧；所述定位块与支撑杆三设置在一起，其上设置有三个大小一致的圆形通孔；所述滑块位于定位块的正上方，其底部固定有三根大小一致的定位杆，滑块能够上下滑动；所述三个定位杆插入定位块上的三个通孔内；所述弹簧有三个，位于定位块和滑块之间，其分别套在三根定位杆上；所述滚轮设置在滑块的顶部；所述滑槽为长方形，其上设置有一方形贯通槽，设置在滑块的一侧；所述气缸二设置在滑槽的一端；所述滑杆位于滑槽的贯通槽内，其上设置有两个球体，能够对滑杆起定位作用；所述推针为圆锥状，其粗的一端与滑杆设置在一起；所述推针与半圆形凹槽在同一个垂直面上；

所述打结机构位于穿绳机构的一侧，包括：双轴气缸、电机、吸附管、吸附口、夹爪、固定架、转轴；所述双轴气缸固定在底座上；所述吸附管有两根，对称设置在双轴气缸的两端；所述吸附口有两个，每个都设置在吸附管的顶端，吸附口的高度略低于半圆形凹槽的高度；所述电机设置在双轴气缸的顶面中心位置；所述固定架为“U”型结构，与电机的输出轴设置在一起；所述夹爪通过转轴与固定架固定在一起，夹爪包括：夹块一、夹块二、气缸三、射管、四瓣柔性爪；所述夹块一和夹块二为非对称结构且通过转轴铰接在一起，其二者的中部位置都设置有一缺口；所述夹块一和夹块二能够完全卡合在一起；所述气缸三固定在夹块一的背部；所述射管固定气缸三的顶面且位于夹块一的缺口内，固定气缸三的伸缩部位于射管内；所述四瓣柔性爪为柔性材质，在不受力的的情况下为张开状态，受力时则聚拢在一起，四瓣柔性爪的尾部与固定气缸三的伸缩部固定在一起；

所述纸袋在穿绳、打结时，位于穿绳机构和打结机构之间，且纸袋开口朝下套住打结机构。

在一个实施例中，所述半圆形凹槽的直径能够灵活设置。

在一个实施例中，所述吸附口设置为内凹弧形结构。