[实用新型]一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置

权利要求书

1.一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置，包括：轨道平台(1)、穿绳机构(2)、打结机构(3)；

所述轨道平台(1)为长方形，其中部设置有一方形凹槽；

其特征在于：所述穿绳机构(2)，包括：气缸一(201)、气缸二(202)、支撑杆一(203)、支撑杆二(204)、支撑杆三(205)、滚轮(206)、弹簧(207)、滑槽(208)、滑杆(209)、推针(210)、半圆形凹槽(211)、定位块(212)、定位杆(213)、斜块(214)、滑块(215)；所述气缸一(201)固定在轨道平台(1)的一侧；所述支撑杆一(203)的顶部与气缸一(201)设置在一起，其底部位于轨道平台(1)的方形凹槽内；所述半圆形凹槽(211)的一端设置在支撑杆一(203)的顶部，绳子能够放置在凹槽内；所述支撑杆二(204)设置在气缸一(201)的伸缩轴上；所述斜块(214)设置在支撑杆二(204)的顶部；所述支撑杆三(205)设置在轨道平台(1)的一侧；所述定位块(212)与支撑杆三(205)设置在一起，其上设置有三个大小一致的圆形通孔；所述滑块(215)位于定位块(212)的正上方，其底部固定有三根大小一致的定位杆(213)，滑块(215)能够上下滑动；所述三个定位杆(213)插入定位块(212)上的三个通孔内；所述弹簧(207)有三个，位于定位块(212)和滑块(215)之间，其分别套在三根定位杆(213)上；所述滚轮(206)设置在滑块(215)的顶部；所述滑槽(208)为长方形，其上设置有一方形贯通槽，设置在滑块(215)的一侧；所述气缸二(202)设置在滑槽(208)的一端；所述滑杆(209)位于滑槽(208)的贯通槽内，其上设置有两个球体(2091)，能够对滑杆(209)起定位作用；所述推针(210)为圆锥状，其粗的一端与滑杆(209)设置在一起；所述推针(210)与半圆形凹槽(211)在同一个垂直面上；

所述打结机构(3)位于穿绳机构(2)的一侧，包括：双轴气缸(31)、电机(32)、吸附管(33)、吸附口(34)、夹爪(35)、固定架(36)、转轴(37)；所述双轴气缸(31)固定在底座上；所述吸附管(33)有两根，对称设置在双轴气缸(31)的两端；所述吸附口(34)有两个，每个都设置在吸附管(33)的顶端，吸附口(34)的高度略低于半圆形凹槽(211)的高度；所述电机(32)设置在双轴气缸(31)的顶面中心位置；所述固定架(36)为“U”型结构，与电机(32)的输出轴设置在一起；所述夹爪(35)通过转轴(37)与固定架(36) 固定在一起，夹爪(35)包括：夹块一(351)、夹块二(352)、气缸三(353)、射管(354)、四瓣柔性爪(355)；所述夹块一(351)和夹块二(352)为非对称结构且通过转轴(37)铰接在一起，其二者的中部位置都设置有一缺口；所述夹块一(351)和夹块二(352)能够完全卡合在一起；所述气缸三(353)固定在夹块一(351)的背部；所述射管(354)固定气缸三(353)的顶面且位于夹块一(351)的缺口内，固定气缸三(353)的伸缩部位于射管(354)内；所述四瓣柔性爪(355)为柔性材质，在不受力的的情况下为张开状态，受力时则聚拢在一起，四瓣柔性爪(355)的尾部与固定气缸三(353)的伸缩部固定在一起；

所述纸袋在穿绳、打结时，位于穿绳机构(2)和打结机构(3)之间，且纸袋开口朝下套住打结机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置，其特征在于：所述半圆形凹槽(211)的直径能够灵活设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置，其特征在于：所述吸附口(34)设置为内凹弧形结构。

4.根据权利要求3所述的一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置，其特征在于：所述夹块一(351)和夹块二(352)的卡合动力方式能够为气动式、电磁式方式。

5.根据权利要求4所述的一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置，其特征在于：所述射管(354)的内壁为光滑的。

6.根据权利要求5所述的一种具有卡爪结构的纸袋穿绳及打结装置，其特征在于：所述推针(210)的底部设置有倒刺。