[实用新型]一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器

说明书

本实用新型公开了一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器，该装置包括上盖、底盘、螺旋齿盘、调节轴、横向调整杆、挡泥板、气缸、苗铲，四只叉状苗铲通过气缸驱动构成近似四棱锥台体，取苗时对钵体苗形成包裹式结构，通过转动螺旋齿盘使螺旋齿盘与横向调整杆螺旋传动，横向调整杆沿径向伸出或收缩从而无级调整四个苗铲相对位置以适应穴孔结构尺寸，能够将不同结构尺寸穴孔中松散的子叶期钵体苗完成、无损地取出，装置结构紧凑、作业速度快、可靠性高、安装维护简便，满足子叶期、育苗早期穴盘苗取苗、补苗要求。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其是涉及了一种能够适应不同穴孔结构尺寸的子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器。

背景技术

在当今的蔬菜现代化培养体系中，由于穴盘苗能够很好地适应规模化、商业化的生产方式，轻基质穴盘培养占据了主要地位，工厂化育苗是现代农业的重要组成部分。蔬菜苗在育苗过程中，由于种子质量、播种机性能、基质环境等引起穴盘出现无苗空穴，不能为全自动移栽机供给健壮、无空穴的秧苗，严重影响全自动移栽的作业质量，因此在移栽过程或育苗阶段对穴盘无苗穴孔进行补苗。在育苗早期或中期对穴盘空穴补苗，可以在苗床上批量、集中、高效地开展补苗工作，特别是子叶期幼苗枝叶相互无遮挡，图像识别成功率高，补苗部件不损伤周围的幼苗，不影响成苗后根坨与穴孔壁粘附力，将为全自动移栽提供无空穴、长势整齐、健康的钵体苗，提高自动移栽的作业质量。但子叶期幼苗茎叶细小、脆嫩，根系尚未与基质形成相对结实的根坨，取苗时幼苗易受到损伤、培养基质易松散，而现有移栽机的取苗机构如顶出式、顶出夹取式、夹取式、四针钳夹式、两针钳夹式等，均是针对成苗取苗开发的，适用于根系发达已形成结实根坨的钵体苗取苗，对于子叶期穴盘苗采用上述方式直接取苗会使根坨溃碎，无法完整无损地取出松散的子叶期钵体苗或无苗基质。因此，为了实现育苗早期高效、快速补苗，特别需要开发一种能够完整无损地取出子叶期幼苗细小、柔嫩、根系不发达及培养基质易松散的蔬菜钵体苗的补苗末端执行器。

发明内容

本实用新型的目的克服现有成苗取苗机构不能完整、无损地取出子叶期蔬菜钵体苗的缺点，本实用新型提出一种能够适应穴盘穴孔结构尺寸的子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器，通过由气缸驱动的四只叉状苗铲构成接近倒置四棱锥台体形，插入钵体苗后形成形成包裹式结构实现完整、无损地取出钵体苗；通过转动螺旋齿盘使安装气缸的四个横向调整杆径向伸出或收缩，从而使四个苗铲适应穴孔结构尺寸，整个补苗末端执行器结构紧凑，通用性强、可靠性高，为不同结构尺寸的穴盘钵体苗子叶期补苗提供了性能优良的补苗末端执行器。