[实用新型]电饭煲智能自动化装配生产线

说明书

本申请提供了电饭煲智能自动化装配生产线，包括主输送线和设于主输送线一侧的第二机器人、第三机器人、第四机器人、第五机器人和第七机器人。第二机器人用于将电饭煲上盖组件搬运至主输送线上；第三机器人用于将电饭煲发热盘组件及电饭煲电源板组件安装至电饭煲上盖组件上；第四机器人用于将电饭煲发热盘组件及电饭煲电源板组件固定在电饭煲上盖组件上并将电饭煲底座安装至电饭煲上盖组件上；第五机器人用于将电饭煲底座与电饭煲上盖组件固定连接从而装配形成电饭煲外锅；第七机器人用于将电饭煲内锅搬运至电饭煲外锅内。通过机器人及输送线之间的智能自动化配合实现电饭煲的全自动智能装配作业，提高产品的装配生产效率及降低成本。

【技术领域】

本申请涉及电饭煲生产技术领域，尤其涉及电饭煲智能自动化装配生产线。

【背景技术】

电饭煲是一种日常生活中经常用到的厨房家电。随着电饭煲的质量、生产成本要求越来越高。优化电饭煲生产线已成为提高质量，降低成本的发展方向。传统的电饭煲装配生产线通常设有多个生产工位，每个生产工位上都会安排人工完成对应的工装。虽然采用这样的生产方式也可以完成电饭煲的装配作业，但是，采用人工装配的方式装配效率较低，且容易存在装配不标准的缺陷，同时需要大量的人力资源成本。因此，需要有一条自动化程度高的装配生产线以实现电饭煲的自动装配作业。

【发明内容】

为了提高电饭煲产品质量，提高电饭煲的装配生产效率，降低人力资源成本，本申请提供了一条自动化程度高的电饭煲智能自动化装配生产线。

本申请由以下技术方案实现的：

电饭煲智能自动化装配生产线，包括主输送线，还包括依次设于所述主输送线一侧的：

第二机器人，其用于将电饭煲上盖组件搬运至所述主输送线上；

第三机器人，其用于将电饭煲发热盘组件及电饭煲电源板组件安装至由所述主输送线自所述第二机器人处输送而来的电饭煲上盖组件上；

第四机器人，其用于将所述主输送线上的电饭煲发热盘组件及电饭煲电源板组件固定在电饭煲上盖组件上并将电饭煲底座安装至已装配有电饭煲发热盘组件及电饭煲电源板组件的电饭煲上盖组件上；

第五机器人，其用于将电饭煲底座与电饭煲上盖组件固定连接从而装配形成电饭煲外锅；

第七机器人，其用于将电饭煲内锅搬运至电饭煲外锅内从而装配形成电饭煲。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

本申请通过能精准定位的输送线及机器人之间的智能自动化配合实现电饭煲的全自动智能精准装配作业，能有效保证产品的标准装配，提高产品质量，同时能大幅提高电饭煲的装配生产效率，降低人力资源成本，极大的提高了厂家的市场竞争力。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是电饭煲智能自动化装配生产线的局部示意图一；

图2是电饭煲智能自动化装配生产线的局部示意图二；

图3是电饭煲智能自动化装配生产线的局部示意图三；

图4是电饭煲智能自动化装配生产线的局部示意图四；

图5是电饭煲智能自动化装配生产线的局部示意图五；

图6是配件搬运夹具的示意图一；

图7是配件搬运夹具的示意图二；

图8是电饭煲上盖组件搬运夹具的示意图；

图9是电饭煲发热组件装配夹具的示意图一；