[实用新型]一种起重机多点定位控制设备有效
| 申请号： | 201820425929.2 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208922080U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王成杰;常义冬;刘学洲;曲学良;单联保 | 申请（专利权）人： | 大连美恒电气有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 杨威;涂文诗 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起重机 单元组 读码 编码单元 定位位置 多点定位 控制设备 数字信号 匹配 起重机平移机构 本实用新型 电信号传输 光电传感器 光信号转化 读取 同步移动 位置信号 组合运算 编码片 数据线 车体 预存 | ||
【权利要求书】：
1.一种起重机多点定位控制设备，其特征在于，包括读码单元组、L个编码单元组和起重机CPU，所述读码单元组通过数据线与所述起重机CPU连接；
所述读码单元组包括M个光电传感器，所述读码单元组安装于起重机车体上，随起重机平移机构同步移动；
所述编码单元组包括M个编码片安装结构和N个编码片，所述编码片安装结构的数量和位置与所述光电传感器的数量和位置匹配，所述编码片为能够阻挡光电传感器的光柱的板片状固体，所述编码片安装在所述编码片安装结构上，所述编码片的数量小于等于所述编码片安装结构的数量，所述L个编码单元组分别固定于起重机需要定位的不同定位位置处的地面上；其中，所述M、L和N皆为大于等于1的整数；
所述光电传感器通过传感器安装附件固定于起重机车体上，所述传感器安装附件与起重机运动方向垂直，光电传感器依次并列分布于所述传感器安装附件上；
所述编码片安装结构通过编码片安装附件固定于地面。
2.根据权利要求1所述的起重机多点定位控制设备，其特征在于，所述光电传感器为对射型光电传感器。
3.根据权利要求2所述的起重机多点定位控制设备，其特征在于，所述对射型光电传感器为U型光电开关，所述U型光电开关的U型槽开口部向下，所述U型光电开关的发射器和接收器分别位于U型槽的两边，所述编码片垂直于地面放置，且与所述U型光电开关的U型槽开口连线垂直。
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