[实用新型]一种电动控制双联泵装置

说明书

本实用新型公开了一种电动控制双联泵装置，其特征是主要采用两个舵机作为动力输出，限制连杆机构转动的自由度，采用连杆机构连接双联泵液压阀，限制双联泵液压阀旋转的自由度，通过调节舵机输出轴旋转的角度来控制双联泵液压阀的开度，从而实现履带车辆行走转向的控制。本实用新型针对全液压履带式农机具提出了一种电动控制双联泵装置，此装置占有空间小，耗能少，重量轻，增强了履带拖拉机田间作业行走时的安全性及稳定性。

技术领域

本发明涉及农业机械，更具体地说是一种电动控制双联泵装置。

背景技术

由于丘陵山地具有地势起伏不平、田块小、不规则、坡陡弯多等特点，不利于田间作业的机械化，且传统的农业机械在丘陵山区的行驶仍然停留于操作人员坐于农业车辆上手动控制的阶段，容易造成疲劳驾驶的同时，农业工作者的劳动强度和危险性也随着丘陵地区地势恶劣程度而增加，这便影响了丘陵地区农业机械在田间工作的稳定性和安全性，阻碍了丘陵山地地区农业的机械化发展。

发明内容

本实用新型为减少在丘陵山地驾驶农业机械时因地势不规则带来的不便，提供了一种电动控制双联泵装置。此装置可用于以全液压履带式拖拉机为主的自走式农机具上，提高了丘陵山区自走式农机具的安全性、稳定性。本发明的优点在于，控制装置与底盘连接结构简单、紧凑小巧，这样便在满足控制功能的同时，大大减小了车身的重量，从而达到满足西南地区小型机具使用要求。本控制装置主要采用采用两个舵机作为动力输出，限制连杆机构转动的自由度，采用连杆机构连接双联泵液压阀，限制双联泵液压阀旋转的自由度，通过调节舵机输出轴旋转的角度来控制双联泵液压阀的开度，从而实现履带车辆行走转向的控制。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型一种电动控制双联泵装置的结构特点是：

设置单片机（6）安装在底盘（5）上，通过电线与舵机（1）相连；所述舵机（1）横向安装在底盘（5）上，输出轴端与连杆机构（2）通过两个螺栓固接，为连杆机构（2）提供动力输出并限制连杆机构（2）转动自由度；所述连杆机构（2）通过底座（3）竖向安装在底盘（5）上，一端通过两个螺栓与舵机（1）输出轴固接，另一端通过一个销轴与双联泵液压阀（4）连接，连杆机构（2）限制双联泵液压阀（4）旋转的自由度。

本发明一种电动控制双联泵装置的结构特点也在于：

所述连杆机构（2）为两个，平行相对设置在底盘（5）上，由连杆一（21）、连杆二（22）、连杆三（23）、连杆四（24）构成；所述连杆一（21）的一端通过两个螺栓与舵机（1）输出轴固接，另一端通过销轴与连杆二（22）的一端活动连接；所述连杆二（22）的一端为直线型，通过销轴与连杆一（21）的一端活动连接，另一端为U形，通过销轴与连杆三（23）活动连接；所述连杆三（23）为直角形，两端通过销轴分别与连杆二（22）、连杆四（24）活动连接；所述连杆四（24）为直角形，一端通过销轴与连杆三（23）活动连接，另一端通过销轴与双联泵液压阀（4）活动连接。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明整体结构简单新颖，占用空间小，重量轻，耗能少，操纵方便。适用于全液压履带式农业机具，有效的减轻劳动强度，提高小型农具作业的安全性和效率。

2、本发明主要连接部分采用固定连接、销轴连接等方式，使本发明的遥控控制装置在工作中保证了稳定性，在机器运动的过程中震动小。

3、本发明采用连杆机构和舵机，能源消耗少，并且舵机可以实现远程遥控控制以及自锁，实现了在遥控平台上控制全液压履带车辆的行走转向功能，在减轻农机具载重的同时，提高了农业机械在丘陵山地农业作业的安全性及稳定性。

附图说明

图1为本发明电动控制双联泵装置结构示意图；

图2为连杆机构结构示意图；