[实用新型]一种用于圆柱形零件的自动夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种用于圆柱形零件的自动夹紧装置，包括水平设置的底板，设置在所述底板上的夹紧单元、动力单元和导向单元，所述夹紧单元包括垫板、相互配合用于定位并夹紧所述圆柱形零件的第一V型块和第二V型块，所述第一V型块和所述第二V型块的开口在左右方向上相对设置，所述第一V型块固定设置在所述垫板上，所述第二V型块沿左右方向滑动设置在所述垫板上，所述垫板的上表面采用磨削处理，所述动力单元包括驱动气缸、沿左右方向运动的推杆，所述第二V型块上开设有具有一缺口的容槽，所述推杆的头部限位在所述容槽内并可相对所述容槽沿左右方向运动。本实用新型至少具有以下优点：能够自动对圆柱形零件进行定位并夹紧，且工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种用于圆柱形零件的自动夹紧装置。

背景技术

目前在机械制造业中，台钳是使用非常广泛的一种通用夹具，适用于多种工件的装夹。但是在装夹圆柱形工件时，工件不能自动定位，需要工人手动调整其位置，且普通台钳通常采用手动夹紧方式，一方面工件定位的精准度低，另一方面人工的工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于圆柱形零件的自动夹紧装置，其能够自动对圆柱形零件进行定位并夹紧，且工作效率高、对圆柱形零件的损伤小。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于圆柱形零件的自动夹紧装置，包括水平设置的底板，设置在所述底板上的夹紧单元、动力单元和导向单元，所述夹紧单元包括水平设置在所述底板上并用于承接圆柱形零件的垫板、相互配合用于定位并夹紧所述圆柱形零件的第一V型块和第二V型块，所述第一V型块和所述第二V型块的开口在左右方向上相对设置，所述第一V型块固定设置在所述垫板上，所述第二V型块沿左右方向滑动设置在所述垫板上，所述垫板的上表面采用磨削处理，所述动力单元包括驱动气缸、与所述驱动气缸连接且沿左右方向运动的推杆，所述第二V型块上开设有具有一缺口的容槽，所述推杆的头部限位在所述容槽内并可相对所述容槽沿左右方向运动。

进一步地，所述推杆的端部设置有用于减小冲击力的橡胶块。

进一步地，所述导向单元包括固定设置在所述垫板上的导向块，所述导向块上开设有与所述第二V型块间隙配合的导向槽。

进一步地，所述导向槽的内壁上设置有用于滚动抵接所述第二V型块的纠正滚轮。

进一步地，所述第一V型块和第二V型块用于抵接所述圆柱形零件的斜面上设置有用于检测抵接力的多个压力传感器，每个所述压力传感器信号连接所述驱动气缸。

进一步地，所述压力传感器采用串联方式，每个所述压力传感器可独立运行。

进一步地，所述垫板上设置有用于检测所述圆柱形零件位置的位置传感器，所述位置传感器信号连接所述驱动气缸。

进一步地，包括多个用于调节所述驱动气缸伸出或退回速度的单向节流阀。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过设置有夹紧单元，包括固定设置的第一V型块和滑动设置的第二V型块，能够较好地对不同尺寸的圆柱形零件进行定位并夹紧，结构优化，操作便捷；

2、通过设置有驱动气缸，采用气动方式作为动力源，驱动气缸反应迅速，工作效率高；所述垫板的上表面采用磨削处理，能够保证垫板的上表面有较高的精度，进而有效地降低第二V型块滑动的磨损，保证运动的精准性、同时延长第二V型块的使用寿命；对放置在垫板上的圆柱形零件的损伤小，结构优化；

3、通过设置有容槽，能够有效地在左右方向上对第二V型块进行导向，保证第二V型块运行的精准性和稳定性，同时提高了对圆柱形零件定位的精准性，结构优化。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；