[实用新型]一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置，包括固定在无人航空器上的连接座，连接座的两侧对称开设有两个竖直设置的腰型孔，两个腰型孔内贯穿有可沿腰型孔上下移动的连接杆，两个腰型孔上侧与连接杆之间均设置有上弹簧，两个腰型孔下侧与连接杆之间均设置有下弹簧；连接杆的两端均固定有防震装置，防震装置包括箱体、绝缘管、震动弹簧、永磁体、线圈和电池。本实用新型通过上弹簧和下弹簧缓冲数字摄影三维激光扫描装置的震颤；同时，数字摄影三维激光扫描装置将震动通过连接杆传递给防震装置，防震装置的震动引起永磁体在磁场内上下移动，抵消连接杆震动的能量，从而稳定数字摄影三维激光扫描装置，提高成像效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机摄影领域，尤其涉及一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置。

背景技术

将无人航空器应用于摄影领域越来越广泛，但现有的无人航空器技术不太发达，无人航空器飞行过程中震动比较严重，同时无人航空器在携带数字摄影三维激光扫描装置飞行时，数字摄影三维激光扫描装置发生震动，造成成像比较模糊。所以现急需一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置，来解决无人航空器带动数字摄影三维激光扫描装置飞行时的震颤问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置，解决无人航空器带动数字摄影三维激光扫描装置飞行时震颤严重的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置，包括固定在无人航空器上的连接座，所述连接座的两侧对称开设有两个竖直设置的腰型孔，两个所述腰型孔内贯穿有可沿腰型孔上下移动的连接杆，两个腰型孔上侧与所述连接杆之间均设置有上弹簧，两个腰型孔下侧与所述连接杆之间均设置有下弹簧；所述连接杆的两端均固定有防震装置，所述防震装置包括箱体、绝缘管、震动弹簧、永磁体、线圈和电池；所述箱体固定在连接杆端部，所述绝缘管竖直设置在所述箱体内部，所述永磁体通过所述震动弹簧悬挂在箱体内部的上侧，永磁体与震动弹簧位于绝缘管内部，所述线圈缠绕在绝缘管外部，线圈与固定在箱体内部的电池接通；所述连接杆上设置有数字摄影三维激光扫描装置。

进一步的，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体通过螺栓连接扣合。

再进一步的，所述箱体的外侧开设有插入槽，所述连接杆的端头插入所述插入槽内，连接杆端头在插入槽内固定有销轴。

再进一步的，所述箱体内设置有电池槽，所述电池固定在所述电池槽内。

再进一步的，所述数字摄影三维激光扫描装置包括三维激光雷达模块、高分辨率相机模块、组合导航系统及数据采集、处理和存储电路板。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型通过上弹簧和下弹簧缓冲数字摄影三维激光扫描装置的震颤；同时，数字摄影三维激光扫描装置将震动通过连接杆传递给防震装置，防震装置的震动引起永磁体的上下移动，而通电的线圈产生磁场，永磁体在上下移动过程中切割磁感线，产生阻力，抵消连接杆震动的能量，将连接杆的震动减小，从而稳定数字摄影三维激光扫描装置，提高成像效果。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置的结构示意图；

图2为本实用新型中的一种数字摄影三维激光扫描装置结构示意图；

图3为本实用新型中的一种数字摄影三维激光扫描装置原理图；

图4为本实用新型中的一种数字摄影三维激光扫描装置的扫描方向示意图；