[实用新型]一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置有效
| 申请号： | 201820408350.5 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN207908688U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 曹忠;唐芳林;孔雷;罗春林;蒋之富;巨正平;余莉 | 申请（专利权）人： | 国家林业局昆明勘察设计院 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S19/14;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 650000 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接杆 三维激光扫描装置 数字摄影 腰型孔 防震装置 航空器 震颤 本实用新型 上下移动 连接座 上弹簧 下弹簧 永磁体 震动 成像效果 对称开设 竖直设置 震动弹簧 绝缘管 缓冲 磁场 抵消 电池 传递 贯穿 | ||
1.一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置，其特征在于：包括固定在无人航空器(8)上的连接座(1)，所述连接座(1)的两侧对称开设有两个竖直设置的腰型孔(2)，两个所述腰型孔(2)内贯穿有可沿腰型孔(2)上下移动的连接杆(3)，两个腰型孔(2)上侧与所述连接杆(3)之间均设置有上弹簧(4)，两个腰型孔(2)下侧与所述连接杆(3)之间均设置有下弹簧(5)；所述连接杆(3)的两端均固定有防震装置(6)，所述防震装置(6)包括箱体(601)、绝缘管(602)、震动弹簧(603)、永磁体(604)、线圈(605)和电池(606)；所述箱体(601)固定在连接杆(3)端部，所述绝缘管(602)竖直设置在所述箱体(601)内部，所述永磁体(604)通过所述震动弹簧(603)悬挂在箱体(601)内部的上侧，永磁体(604)与震动弹簧(603)位于绝缘管(602)内部，所述线圈(605)缠绕在绝缘管(602)外部，线圈(605)与固定在箱体(601)内部的电池(606)接通；所述连接杆(3)上设置有数字摄影三维激光扫描装置(7)。
2.根据权利要求1所述的用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置，其特征在于：所述箱体(601)包括上箱体(6011)和下箱体(6012)，所述上箱体(6011)和下箱体(6012)通过螺栓连接扣合。
3.根据权利要求1所述的用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置，其特征在于：所述箱体(601)的外侧开设有插入槽(607)，所述连接杆(3)的端头插入所述插入槽(607)内，连接杆(3)端头在插入槽(607)内固定有销轴(608)。
4.根据权利要求1所述的用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置，其特征在于：所述箱体(601)内设置有电池槽(609)，所述电池(606)固定在所述电池槽(609)内。
5.根据权利要求1所述的用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置，其特征在于：所述数字摄影三维激光扫描装置包括三维激光雷达模块、高分辨率相机模块、组合导航系统及数据采集、处理和存储电路板，所述三维激光雷达模块和高分辨相机模块与所述组合导航系统电连接，所述组合导航系统与所述数据采集、处理和存储电路板电连接。
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