[实用新型]一种方草捆捡拾集垛机

说明书

本实用新型公开了一种方草捆捡拾集垛机，包括：行驶机构、底盘总成、传动机构、集载平台、翻转卸垛机构及捡拾器；行驶机构上设置有底盘总成；底盘总成的前端设置有传动机构，传动机构连接到外部的驱动机构或者动力设备；捡拾器设置于底盘总成的前端且与传动机构错开；集载平台设置于底盘总成上，且集载平台的底部设置有用于将集载平台向后翻转的翻转卸垛机构。本申请通过结构集成化设计，一体化的实现捡拾、集载及运输操作，能够简化结构，提高捡拾效率。通过中转平台使捡拾更准确高效，有利于捡拾堆放，提高效率。因此，本申请能够提供一种结构更简单、自动化程度更高的捡拾集垛机，最终提高方草捆的捡拾质量和效率。

技术领域

本实用新型涉及方草捆捡拾机械相关技术领域，特别是指一种方草捆捡拾集垛机。

背景技术

当前，随着农业集成化的推近，越来越多的农业操作均是采用机械化的处理方式，例如当前对于方草捆的捡拾操作，以往的人工捡拾不仅费时费力，而且效率不高，因此目前大多采用捡拾器实现方草捆的捡拾，但是当前使用的捡拾器不仅捡拾的效率低下，而且结构复杂，成本较高。此外，基于目前市场上广泛使用的方草捆捡拾集垛机多数都是采用全自动电控程序控制或机械连杆控制，不仅结构复杂、故障率高；而且复杂的结构导致捡拾机的车身较长，转弯半径较大，不利于乡村道路行驶和小农田操作。进一步，这一类捡拾集垛机价格高、成本收回周期较长。尤其是目前国内对于对大方草捆(横截面900mm×1200mm，长1600～2300mm，质量300-650公斤)的捡拾、装车、运输、堆垛等环节的作业机械仍非常落后，大部分由拖拉机前端加装的液压支架系统、装载机改装的叉车或包夹等形式来完成大方捆的装车、卸车作业，由普通平板车来完成运输作业。这种方式的缺点是：需要的设备多(例如3台主机、1个板车)、人员多、效率低下、堆垛高度低，不能满足苜蓿草以及秸秆收获需要快速收获的要求。

因此，在实现本申请的过程中，发明人发现当前使用的方草捆捡拾集垛机不仅结构复杂、成本高昂而且捡拾效率不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种方草捆捡拾集垛机，能够提供一种结构更简单、自动化程度更高的捡拾集垛机，提高方草捆的捡拾质量和效率。

基于上述目的本实用新型提供的一种方草捆捡拾集垛机，包括：行驶机构、底盘总成、传动机构、集载平台、翻转卸垛机构以及捡拾器；

所述行驶机构上设置有底盘总成，所述底盘总成用于作为方草捆捡拾集垛机的支撑结构并且所述行驶机构通过所述底盘总成驱动方草捆捡拾集垛机行驶；

所述底盘总成的前端设置有传动机构，所述传动机构连接到外部的驱动机构或者动力设备，用于给行驶机构、翻转卸垛机构以及捡拾器提供动力；

所述捡拾器设置于所述底盘总成的前端且与所述传动机构相互错开，所述捡拾器用于将方草捆捡拾起来并且传输到所述集载平台中；

所述集载平台设置于所述底盘总成上，且所述集载平台的底部设置有用于将所述集载平台向后翻转的翻转卸垛机构；

所述方草捆捡拾集垛机还包括中转平台；所述中转平台和所述集载平台沿前后方向依次设置于所述底盘总成上，且所述中转平台的底部设置有用于将所述中转平台向所述集载平台翻转的中转翻转机构。

可选的，所述捡拾器包括：捡拾器主体、固定夹臂、活动夹臂、夹紧机构以及翻转机构；所述活动夹臂与所述固定夹臂均设置于所述捡拾器主体的前端且相对设置形成捡拾机构；所述夹紧机构的一端与捡拾器主体连接，另一端与所述活动夹臂连接，用于驱动所述活动夹臂靠近或背离所述固定夹臂；所述捡拾器主体的后端设置有翻转机构，用于实现整个捡拾器的翻转。

可选的，所述活动夹臂与所述固定夹臂之间还设置有缓冲板；所述缓冲板朝向待捡拾物的进入方向；所述缓冲板通过弹性部件与所述捡拾器主体连接，用于作为弹性缓冲单元。

可选的，所述缓冲板的后端还设置有位移调节机构，用于调节所述缓冲板的位置。