[实用新型]一种方草捆捡拾集垛机

权利要求书

1.一种方草捆捡拾集垛机，其特征在于，包括：行驶机构、底盘总成、传动机构、集载平台、翻转卸垛机构以及捡拾器；

所述行驶机构上设置有底盘总成，所述底盘总成用于作为方草捆捡拾集垛机的支撑结构并且所述行驶机构通过所述底盘总成驱动方草捆捡拾集垛机行驶；

所述底盘总成的前端设置有传动机构，所述传动机构连接到外部的驱动机构或者动力设备，用于给行驶机构、翻转卸垛机构以及捡拾器提供动力；

所述捡拾器设置于所述底盘总成的前端且与所述传动机构相互错开，所述捡拾器用于将方草捆捡拾起来并且传输到所述集载平台中；

所述集载平台设置于所述底盘总成上，且所述集载平台的底部设置有用于将所述集载平台向后翻转的翻转卸垛机构；

还包括中转平台；所述中转平台和所述集载平台沿前后方向依次设置于所述底盘总成上，且所述中转平台的底部设置有用于将所述中转平台向所述集载平台翻转的中转翻转机构。

2.根据权利要求1所述的方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述捡拾器包括：捡拾器主体、固定夹臂、活动夹臂、夹紧机构以及翻转机构；所述活动夹臂与所述固定夹臂均设置于所述捡拾器主体的前端且相对设置形成捡拾机构；所述夹紧机构的一端与捡拾器主体连接，另一端与所述活动夹臂连接，用于驱动所述活动夹臂靠近或背离所述固定夹臂；所述捡拾器主体的后端设置有翻转机构，用于实现整个捡拾器的翻转。

3.根据权利要求2所述的方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述活动夹臂与所述固定夹臂之间还设置有缓冲板；所述缓冲板朝向待捡拾物的进入方向；所述缓冲板通过弹性部件与所述捡拾器主体连接，用于作为弹性缓冲单元。

4.根据权利要求3所述的方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述缓冲板的后端还设置有位移调节机构，用于调节所述缓冲板的位置。

5.根据权利要求4所述的方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述位移调节机构包括调节滑槽以及调节滑杆；且所述调节滑槽和所述调节滑杆相互配合形成滑动调节结构；所述缓冲板的后端与所述调节滑杆连接，所述调节滑槽设置于所述捡拾器主体上；所述调节滑槽上设置有固定孔；所述调节滑杆上设置有与所述固定孔配合连接的系列调节孔；所述调节滑杆与所述调节滑槽通过所述固定孔和所述调节孔的配合实现活动连接。

6.根据权利要求2所述的方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述捡拾器与所述翻转机构采用重心配合设计，使所述翻转机构到达极限位置时，所述捡拾器的重心处于翻转临界点的前端且距离翻转临界点的位置小于预设的距离阈值；所述距离阈值根据待捡拾物的重量设置。

7.根据权利要求1所述的方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述集载平台的左右两侧分别设置有护栏且所述护栏靠近所述中转平台的一端设置有弹性铰接连接的挡草杆；所述集载平台的后侧设置有立挡叉；所述护栏和所述立挡叉相互配合形成三面封闭的用于容纳方草捆的集载空间；所述挡草杆设置于所述集载空间的边缘的外侧，用于使得处于集载空间的方草捆不影响挡草杆的转动复位。

8.根据权利要求7所述的方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述立挡叉通过滚轮和滑轨与所述集载平台滑动连接。

9.根据权利要求1所述的方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述中转平台上至少设置有一个用于触发并启动所述中转翻转机构的中转触发板，所述集载平台上至少设置有一个用于触发结束集载指令的集载触发板。

10.根据权利要求1所述的方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述传动机构包括：牵引接口、传动轴以及减速箱；所述传动机构通过牵引接口连接到外部的驱动机构或者动力设备，用于直接给行驶机构提供牵引力；外部的驱动机构或者动力设备通过传动轴连接到减速箱，进而将动力传送到捡拾器以及翻转卸垛机构；

所述行驶机构包括车轮、车桥、板簧和平衡座；所述车轮设置于车桥的两端；所述板簧对称设置于所述车桥靠近车轮位置的一端；平衡座将相邻车桥上的板簧连接起来；所述行驶机构通过板簧两端的板簧支耳与底盘总成连接；

所述行驶机构还包括制动鼓以及用于给所述制动鼓供气的气室；

所述翻转卸垛机构包括：推杆油缸、推杆装置以及翻转油缸；所述推杆油缸的一端与集载平台固定连接，另一端与推杆装置连接，且使得推杆装置能够相对推杆油缸摆动；所述翻转油缸的一端连接到底盘总成上，另一端连接到集载平台的底部，用于通过翻转油缸的伸缩实现集载平台的翻转。